机械原理课件A-第九章4.ppt

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1、(Speedfluctuationanditsregulation)一.周期性速度波动及其调节--++注：调节方法：加大转动构件的m和J，安装飞轮，使速度波动限制在允许的范围内。1、周期性速度波动的原因和调节的方法9-4机械的速度波动及其调节2、周期性速度波动的调节1）、平均角速度工程上用算术平均值(换算成n即为额定转速)2）、速度运转不均匀系数d表示机械速度波动的程度，即角速度波动的幅度与平均角速度之比。要求：根据（A）、（B）两式可得：3）、飞轮调速（1）、飞轮调速原理根据机械运动方程：设为常数，在一段时间间隔内：

2、一定，则速度波动用飞轮调速就是加大构件的转动惯量-----飞轮相当于能量储存器。--++（2）、飞轮转动惯量的具体计算称为最大盈亏功。--++可忽略。∵分析上式：1)、当与一定时，在满足情况下，尽量取大值；2)、当与一定时，所以飞轮尽量装在高速轴上。3)、永远为正值。注：公式中,可查表，可取；关键是的具体计算。（3）、的具体计算(能量指示图法)对应着；对应着，与中间过程无关。对于E的求解可用直线代曲线，如下图示。此图称为能量指示图--++∵作一个能量为零的基准线，从该线出发按一定比例用向量线段依次表示相应位置与之间所包

3、围的面积大小和正负，盈（亏）功用箭头向上（下）矢量表示，各矢量首尾相接，一周期后箭头指回基准线，形成自行封闭矢量图，该图上最高点与最低点的代数差即为。例1：如图为一个周期之内的变化曲线，各面积间盈亏功如下：-50550-100125-50025-50（焦耳）解：作能量指示图505004005252550例2：电动机驱动的剪床中变化规律如图示为常量,n=1500rpm,要求不超过0.05求此时需加的飞轮转动惯量=？并求：出现的位置。201600解：在一个周期内217.5201600217.5++-1面积ab2面积bc3面

4、积ca’例3:有一对齿轮传动，驱动力矩为常数，从动轮上阻力矩变化规律如图所示，齿轮1,2的转动惯量分别为J1,J2,且，齿轮1的转速为。试求：当给定不均匀系数时，装在齿轮1轴上的解：取构件1为等效构件在一个周期内∵O1F1