机械原理课件a-第九章2

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1、一、机械运动方程式的一般表达式机械运动方程式的微分形式：分析“单自由度”机械，以曲柄滑块机构为例。12349-2机械系统的等效动力学模型已知：Js1,Js2,m2,m3,M1(驱),F3(阻)及机构尺寸。求:机构运动方程式。(Equivalentdynamicalmodelofmechanicalsystem)1234则曲柄滑块机构的运动方程式为：机械运动方程式一般表达式：(a)二、机械系统的等效动力学模型:仍以曲柄滑块机构为例:1)求1构件上的运动，取为独立广义坐标(a)式可写成:-等效转动惯量-等效力矩2)求3构件上的运动，取为独立广义坐

2、标(a)式可写成:-等效质量-等效力等效动力学模型:对于F=1机械系统运动的研究,可以简化为一个具有独立广义坐标的假想构件的运动来研究，这个假想构件称为等效构件，这个等效构件称为F=1的机械系统等效动力学模型。等效条件应为运动规律不变，即保持等效构件具有的动能等于原机械系统的动能；等效构件具有的功率应等于所有外力具有的功率。取转动构件为等效构件时，有：取移动构件为等效构件时，有：分析上几式：1、、、、不是所有外力矩、力、转动惯量、质量之和；是机构位置的函数。2、是矢量；是标量。3、与，与关系如下：ll4、公式中的速比可在未知真实运动规律前提下

3、求出，及，。例一、已知:图示正弦机构,AB=l构件1绕A点的转动惯量为J1,构件2,3的质量为m2、m3,阻力为P3=Avc3,A为常数。求:取构件1为等效构件时,等效转动惯量Je;等效力矩Me;等效驱动力矩Med,等效阻力矩Mer。ABC1234解:(B1,B2,B3)方向:水平大小:??→→→ABC1234(B1,B2,B3)∵例二、如图一发电机组,机构位置尺寸已知,飞轮9的转动惯量,阻力矩,均已知.及求:构件1为等效构件时，ABC123456987ABC123456987解:大小:方向:??水平→→→∵