矿用无轨胶轮运输车油气悬架数学模型的研究.pdf

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1、Academic学术国外将其称为微电子机械系统，或微机械通过对现代机械制造工艺的相关研究，我养，2013(10)：102—103．自动化系统，泛指几何尺寸不超过lcm3的机械们可以发现，传统的机械设计制造要更多地融[3]陈宗涛，熊巍．浅谈工业设计及机械设自动化产品，并向微米、纳米级发展。微机械入现代化设计因素。同时，有关人员还应在探计制造技术的应用[J]．社科学论，2013(21)：自动化产品体积小、耗能少、运动灵活，但是讨现代机械设计制造的相关特点、设计方法的51—53．其功能无一不全，生产技术反而会更加精确

2、；基础上，把握好现代机械设计制造工艺的未来[4]陈静．机械设计技术的发展现状与同时也减少了企业工厂用地，节约了企业土地发展方向。趋势[J]．中国石油和化工标准与质量，201l资源，原本放一台机械设备的场地可放两台甚(15)：26—28．至更多，在生物医疗、军事、信息、等方面具参考文献：[5]宋建俊．机械设计制造及其自动化专业有不可比拟的优势。微机械自动化发展的瓶颈[1]王炳发，刘越．基于机械制造工艺的就业前景探究分析[J]．科学之友，2010(24)：在于微机械技术，微机械自动化产品的加工采合理化机械设计[J]

3、．价值工程，2013(27)：36—39．用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻88—89．作者简介：技术和蚀刻技术两类。[2]张仕娥，缪芸芸．基于卓越计划的机械李子健(1993．06．03一)，本科，邵阳学院6．结束语设计制造及其自动化专业实施探讨[J]．人才培机械系。矿用无轨胶轮运输车油气悬架数学模型的研究三一重型装备有限公司一佟钢／赵闯摘要矿山地下环境复杂．对其运输车辆有着较高的要求，与传统有轨运输机械相比无轨胶轮车具有适应环境强、应用灵活和安全性高的特点。由于井下路面复杂，对无轨胶轮车的悬架系统的性能

4、提出了更高的要求。因此为满足井下对无轨胶轮车的要求，针对油气悬挂进行研究对提高0重要的意义。1．绪论空气弹簧悬架是在特种橡胶囊中充入压缩节功能实现防止单个悬架过载。无轨胶轮辅助运输车是井下常用辅助运输气体，利用气体的可压缩性实现弹簧的功能。油气悬架不仅存在上述的优点同时也有缺方式之一。前车为牵引车通过铰接与起承载作其具有减震柔和的特点，但是空气弹簧的体积点：用的后车连接。无轨胶轮车转弯半径较小，车较大，增加了车辆的长度和宽度，加大了对井①需提供较大的压力，因此需要较强的密身低能在井下巷道的恶劣路面上自由行驶。下

5、巷道的要求，不利于对成本的控制。封和抗压性能。②需要设置一些辅助设备，如油气悬架是以蓄能器为弹性元件，以油液充气设备等。③油气悬架的成本是传动被动悬为传力介质，以气体为弹性介质的一种装置。架的1．2-1．25倍左右。④在恶劣环境下易顺坏，具有优良的减震特性，体积小。可以在井下各增加了后续维修的成本。种工况下保证车辆的平顺行驶。2．1油气悬架的结构及工作原理2．油气悬架油气悬架是以蓄能器为弹性元件，以油液D．c．Karnopp与上世纪6O年代末发明油气为传力介质，以气体为弹性介质的一种装置。减振器以来，经过多年的

6、发展和完善，因其具其油气悬架的物理模型如下图2．1所示：油气图1．1矿用无轨胶轮车有的高承载能力、较小的体积、较强的减震特悬架的油缸分为A和B两个腔室，在活塞杆内煤矿井下路面复杂存在多种路况如平坦、性的特点，己得到广泛的应用。部设有一个空腔并且通过阻尼孔和单向阀与A、三角凸台、矩形坑以及坡路等，煤矿胶轮车在油气悬架具有以下传统式被动悬架不具有B两个腔室相连。A腔通过一油管与蓄能器相连上述工况下形式，车架和车身经常受到一定的的优点：通。冲击。为有效提供车辆行驶的平顺性和易操作①可以有效降低在井下各种工况下对车轮性

7、，避免因冲击力导致的零部件的损坏，提高的冲击。②保证车辆在一定速度下，在平坦或整车及零部件的使用寿命，需要设计一种高性起伏路面上的良好的平顺性。③当车架与车桥能的悬架系统。处于相对拉伸时油气悬架阻尼系数随之增大；目前井下无轨胶轮运输车的悬架主要有钢当车架与车桥处于压缩行程时，油气悬架的阻板弹簧、空气弹簧和油气弹簧三种形式。钢板尼系数随之减小。④可对油气悬架液压缸进行弹簧是由若干等宽长度大小不～的弹簧片组成。高度调节。⑤通过切断液压元件的连接油路使1一缸筒2一单向一3-'；I-ll,l-t‘一阻尼扎5一蕾能薯其原

8、理类似于一弹性梁，具有结构简单，成本得油气悬架可刚性闭锁，使车辆可以承受大载豳2-5油气曩鼍的构示意母低廉的优点。但减震性能长度大，大多在小载荷并以低速缓慢运行。⑥油气悬架单位储能比卜缸筒2一单向阀3一活塞杆4阻尼孔5一蓄能器重车辆中使用。大且结构紧凑。⑦油气悬架可通过轴载荷自调图2．1油气悬架的物理模型中国机械MachineChina2O9学术活塞杆向下运动，单向阀开启，受到了蓄m2