矿用顺槽无轨胶轮车的车架设计

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1、烟台大学毕业论文（设计）目录第1章绪论31.1国内无轨胶轮车的技术现状与提高31.2国外无轨胶轮车的应用情况101.3无轨胶轮车的应用前景11第2章无轨胶轮车介绍122.1无轨运输在我国煤矿的应用122.2无轨胶轮车的制动系统及其蓄能器132.3无轨胶轮车的柴油机与变矩器匹配17第3章无轨胶轮车的车架结构183.1总体方案设计183.2现有无轨胶轮车车架的结构形式19第4章车架各零部件的三维建模204.1UG三维设计软件简介204.2焊接件1各零部件的三维建模224.2.1侧板的三维建模过程224.2.2垫片的三维建模过程234.2.3上板的三维建模过程244.2.4

2、Han1-1的三维建模过程264.2.5Han1-2三维建模过程274.2.6Han1-3三维建模过程294.3焊接件2各零部件的三维建模314.3.1Han2-1三维建模过程314.3.2Han2-2三维建模过程334.4焊接件3各零部件的三维建模364.4.1Han3-2三维建模过程364.4.2Han3-3三维建模过程374.4.3Han3-4三维建模过程394.4.4Han3-5三维建模过程414.5焊接件4各零部件的三维建模424.5.1Han4-3三维建模过程424.5.2Han4-4三维建模过程434.5.3Han4-5三维建模过程454.5.4Han4

3、-6三维建模过程484.6焊接件6各零部件的三维建模514.6.1Han6-3的三维建模过程514.6.2Han6-4的三维建模过程53第5章车架总成的装配555.1装配说明555.2焊接件1的装配5681烟台大学毕业论文（设计）5.3焊接件2的装配595.4焊接件3的装配615.5焊接件4的装配645.6焊接件6的装配675.7车架总成的装配68第6章车架结构的优化与分析696.1现有车架的结构优化696.2汽车车架支座及焊接接头的有限元分析71总结79致谢80参考文献8181烟台大学毕业论文（设计）第1章绪论1.1国内无轨胶轮车的技术现状与提高从上世纪90年代，国

4、内煤矿开始采用井下无轨胶轮车辅助运输，以神华冲东矿区为代表，从英国、美国、澳大利亚等国引进了防爆无轨胶轮车，成功地用无轨胶轮车辅助运输替代了传统的轨道运输系统和作业方式，这是煤矿井下辅助运输的一次革命。煤矿井下采用无轨胶轮车辅助运输，越来越显现出其方便快捷、安全高效的优势。近几年，随着我国煤炭事业的快速发展，防爆无轨胶轮车的研发制造也发展迅速。国产无轨胶轮车的发展，为我国煤矿的安全生产做出了贡献。一、我国防爆无轨胶轮车的现状近几年防爆无轨胶轮车势头迅猛，一批专业的和非专业的制造厂都在上马制造防爆无轨胶轮车。我国防爆无轨胶轮车的研发制造，学习和借鉴了一些国外的技术和经验

5、，通过几年的使用实践，技术性能有所进步，但由于发展晚，缺乏科研技术力量，缺乏系统研发，缺乏配套部件、器件的生产．使我国的无轨胶轮车的设计制造技术，仍处于发展阶段。目前我国防爆无孰车主要有3种类型。1．改装型利用现有的地面民用运输车辆，进行防爆改装，用于煤矿井下。代表车型有WqC2J、WqC3J(图1.2)wr20／2J(图1.1)、WC3ZFB、wc3FB、wc20FB等材料车和FBZL16等装载车。丰要作为矿井运送材料、人受和铲装。人原材料车整体结构，两轮驱动，承载能力2—3t，载员12—20人，发动机功率45—65KW。图1.1wr20／2J人员运输车81烟台大学

6、毕业论文（设计）图1.2WqC3J材料车2．开发型借鉴国外防爆胶轮车车型机构，根据中国国情，自行开发设计制造。代表车型有WCQ一3B等。WcQ-3B车型具有自卸功能，两段中央铰接结构，4轮驱动，工程车辆车设计，承载能力3t，载员20人，发动机功率50kW(图1.3)。图1.3WCQ-3B工程自卸车3．仿制型仿照国外防爆胶轮车基本原型，消化、吸收、制造，并有所改变。代表车型有Wc一40Y支架搬运车及Wc型材料车等。Wc一40Y支架搬承载能力40t(图1.4)。wc材料车具有自卸功能，两段中央铰接结构，发动机功率6585kw。图1.4WC-40Y支架搬运车81烟台大学毕业

7、论文（设计）二、我国防爆无轨胶轮车与国外同类型防爆胶轮车技术性能比较下面，就国产防爆腔轮车与国外同类型的技术参数做以对照比较人员材料车技术参数比较见表1.1。从表1.1中我们可以看到，国外产品的主要特点有：1．总功率配臀较大；2．变速方式普遍采液力变矩器，液力变速；3．采用四轮驱动方式，并采用手动载入自动脱离技术；4．紧急制动作用于驱动轮；5．驱动桥采用行星轮边减速；6．采用重型特制底盘。见图1.5、图1.6；7．减震性能优越。图1.5整体刚性纵向底盘81烟台大学毕业论文（设计）图1.6特制无缝冷轧方钢底盘表1.1人员材料车主要技术参数比较表81烟台