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1、矿用无轨胶轮车防跑车系统设计贾云胜摘要：为保证无轨胶轮车发牛“跑车”事故时乘坐人员的安全，研究新型自动化柔性阻车系统。阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统等几个部件构成。系统运行过程中，可通过测速雷达、车载遥控自动监测车辆的行驶情况，从试运行结果可知：跑车事故发生时，阻车器动作到到位时间约为3.5s,阻停距离约为12m,效果良好。关键词：无轨胶轮车;阻车系统;研究;作者简介：贾云胜（1972-），男，山西襄汾人，2014年1月毕业于太原理工大学采矿工程专业，机电工程师。现任霍州州煤电集团悦昌项目部机电矿长。收稿日
2、期：2017-06-23DesignoftheAnti-sportsCarSystemoftheMiningTracklessRubberWheelCarJiaYun-shengYuechangProjectDepartmentofHuozhouCoalPowerGroup;Abstract：Inordertoensurethepersonalsecurityofthepeopleinthetracklessrubber-tyredcar,when"sportscar/zaccidenthappens,anewflexibleau
3、tomationresistancesystemisinvented,whichismainlycomposedofatrafficstopsqueezer,speedmonitoringsystems,carremotecontrol,andthecontrolsystem.Andthesystemoperationprocesscanbecontroliedbydopplerradar,vehicle-mountedautomaticmonitoring.Thecommissioningresultsindicatcthatw
4、hon"sportscarz，accidcnthappcns,squeezeractionswillreachthedesignatedpositioninabout3.5s,andthedistancewillbeabout12m,whichisperfectlygood.Keyword：tracklessrubberwheel;dragsystem;research;Received：2017-06-23无轨胶轮车以其快捷、高效、灵活的特点，在近水平斜井或者平砒开采的矿井辅助运输中得到广泛应用，但由于车辆行驶过程中可能会出现刹
5、车失灵、脱档、司机操作不当等情况，导致车辆运输过程中特别是斜巷运输时“跑车”事故的发牛，造成人员伤亡，影响矿井安全牛产［1-3］。目前,虽然无轨胶轮车使用广泛,但矿井针对其防跑车技术措施研究较少，而且矿井斜巷无轨化跑车爭故已成为威胁矿井运输安全的重要事故。因此，开发可靠的防跑车系统对于煤矿无轨化运输的推广十分必要。1存在的问题目前，国内对矿井无轨胶轮车的阻车系统装置的研究较少，大部分矿井仅仅在斜巷底部铺沙袋及在底部巷道两侧悬挂旧轮胎作为简易缓冲装置，用来吸收车辆失控时产生的能量，但事实证明这种简易装置的保护效果有限，不足以在无轨胶
6、轮车跑车事故发生时，使车辆得到有效控制，降低事故损失［4-5］°因此，霍州煤电集团于2016年2月开始研制有效的阻车装置，可以最大限度地降低事故损失，保障矿井运输安全。2阻车系统的主要结构无轨胶轮车阻车系统采用柔性阻车装置，以避免刚性阻车对车辆和乘车人员造成不必要的伤害，柔性阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统等几个部件构成。阻车系统安装在斜巷帮部或斜井倒车酮室内，阻车系统控制方式采用车速雷达监测为主，车载遥控为辅，两者相互结合使阻车系统工作，防止无轨胶轮车在斜井或者倾斜巷道行驶过程中发生跑车事故。2.1阻车器结
7、构阻车器是阻车系统的核心构成之一，其主要由动作机构装置和阻车泡沫两者构成。动作机构装置的主要作用是发生跑车事故时，能快速将阻车泡沫运送到巷道屮心位置;阻车泡沫的作用是在无轨胶轮车发生跑车事故时，阻车泡沫立即工作,及时控制车辆下滑速度。为适应巷道空间小、路面窄的复杂情况，阻车器设计时,在保证阻车器使用效果的同吋，尽量降低阻车器的重量及体积。2.2车速检测系统车速检测系统主要功能为依据检测通过的无轨胶轮车车速，判断其是否发生跑车事故。检测系统通过安设在巷道内的雷达测速系统，监测通过车辆的速度，所监测到的车速数据经通讯总线，及时上传到控
8、制中心。由于井下巷道潮湿、粉尘量大且风速高，因此，选择的监测雷达系统必须能适应井下巷道的复杂环境条件。2.3车载遥控车载遥控是当跑车事故发生时，使阻车系统立即工作的后备保护，车载遥控选用系统不工作时处于待机状态的低功耗设计，要求车载遥控的遥控距离足
