四轮驱动汽车牵引力控制系统研究.pdf

《四轮驱动汽车牵引力控制系统研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第**卷第&期吉林大学学报（工学版）K790**L70&())*年!)月M7?38497>M6968/86C<3:62;（N8E68<<368E48BG<5A8797E;NB62678）O520())*!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!文章编号：!"#!$%&’#（())*）)&$)))!$)"四轮驱动汽车牵引力控制系统研究李静，李幼德，赵健，宋大凤（吉林大学汽车工程学院，吉林长春!*))(%）摘要：在确定四轮驱动汽车牵引力控

2、制系统硬件方案和控制策略的基础上，设计了控制软件及控制系统；建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型；对弱附着地面、分离路面及松散沙地上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明：牵引力控制系统能有效抑制驱动轮过度滑转。关键词：车辆工程；牵引力控制系统；四轮驱动汽车；仿真中图分类号：/&"*0%&文献标识码：1!"#"$%&’()*%$&*+()&()*%(,#-#*"./(%/(0%1’"",2%+3"3"’+&,"!"#$%&，!"’()*+,，-./0#$1%，203451*6,%&（7(88,&,(6/)9(:

3、(9$8,;%&$%,,<$%&，#$8$%=%$>,73>7?3@A<<9B36CA43B@43<48B5782379:23422@43<6:B<:6E8455<9<34268ED375<::4

4、3<<:24H96:A><526C<9;06"-1(%2#：C

5、9:;:2<=；>7?3@A<<9B36C<；:6=?942678随着四轮驱动技术的采用［!，(］，为了有效抑制弱附着地面、附着分离路面和沙地等路况加速时驱动轮过度滑转，保证地面附着得以充分利用，提高牵引性能，四轮驱动汽车采用了牵引力控制系统［*，&］。该控制系统可根据汽车行驶状态信息，完成发动机油门位置和驱动轮制动流量的自动控制。本文确定了四轮驱动汽车牵引力控制系统的硬件方案、控制策略及软件方案，进行了*种典型越野路况牵引力控制系统仿真试验研究。!四轮驱动汽车G-J硬件方案如图!所示，四轮驱动汽车牵引力控制系统

6、由传感器、电控单元、发动机油门控制电机和制动流量调节装置组成。控制系统自动监测车辆行驶状态信号、驾驶员的关闭／开启牵引力控制系统意图、制动意图及沙地行驶工况指令、电控单元运行控制软件、生成油门控制指令和制动控制指令。收稿日期：())*+)*+!,。基金项目：国家教育部博士学科点专项基金资助项目（())()!,*)(%）；总装备部预先研究项目（())!+-.+)!)(）。作者简介：李静（!’#&$），男，吉林桦甸人，博士研究生。汽车美容类型（一）汽车/用品/配件/改装/摩托●汽车美容之车表护理：无水洗车、泡沫精无水

7、洗车http://www.taobao43.net/list.php/26.html致洗车、全自动电脑洗车、中性环保蜡水精细洗车，底盘清洗，漆面圬渍处理、漆面飞漆处理、新车开蜡、氧化层去除、漆面封蜡、漆面划痕处理、抛光翻新、金属件增亮、轮胎增亮防滑、玻璃抛光、轮毂清洁处理、外饰条清洗、发动机外部美容、划痕快速修复、汽车漆表的沥青、焦油的去处、顶蓬去污翻新处理、汽车玻璃防雨防雾处理http://www.taobao43.net/list.php/50014480.html●汽车美容之内饰翻新：顶棚清洗、车门衬板清洗

8、、仪表盘清洗护理、桃木清洗、丝绒清洗、地毯除臭、塑料内饰清洗护理、真皮座椅清洗、全车皮革养护、全车桑拿、空调风口清洗、座套坐垫清洗、行李箱清洁护理、全车吸尘处理●汽车美容之高级美容：漆面封釉、漆面镀膜、汽车桑拿、底盘装甲、臭氧消毒、划痕修复、专业真皮修护、内室干洗等。http://www.taobao43.net/list.php/50014481.html汽车美容类型（