汽车理论三级项目论文-汽车牵引力控制原理

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1、三级项目项目题目汽车牵引力控制原理作者姓名吉人他手学科专业车辆工程指导教师吉人他手2017年6月汽车理论三级项目报告汽车牵引力控制原理学院：车辆与能源学院专业：车辆工程1班姓名：吉人他手指导老师：吉人他手完成日期：2017年7月摘要牵引力控制系统TractionControlSystem，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大

2、，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。关键词牵引力，制动，电子节气门0目录摘要0一、课题研究背景及意义1二、汽车牵引力控制原理2三、汽车牵引力控制方案31、方案一：调节发动机的输出转矩控制驱动力矩31.1电子节气门结构组成31.2电子节气门系统的工作原理：41.3模拟仿真41.4各种路面PID控制汽车纵向车速对比

3、72、方案二：调节制动力矩控制驱动力矩92.1传感器介绍92.2汽车主动安全装置112.3主要电路132.4相关参数162.5不足之处17四、项目收获17五、参考文献18小组自评分表错误!未定义书签。19一、课题研究背景及意义随着社会的进步和生活水平的提高，人们对汽车的要求已经不仅仅限于代步工具，而对其动力性、操纵稳定性、舒适性、行驶安全性等性能的要求不断提高。并且随着汽车电子技术的飞速发展，汽车电子化程度已经被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能的最重要的技术措施。汽车安全系

4、统是当今汽车研究领域的一个重要组成部分，而主动安全技术更是安全系统中的关键技术。因此，深入研究主动安全技术，提高汽车在复杂路面上加速及转弯时的操纵稳定性及平顺性，成为我国汽车行业一个重要的研究方向。牵引力控制系统（TractionControlSystem，简称TCS）也称为驱动防滑转控制技术（AccelerationSlipRegulation，简称ASR）是上世纪80年代中期发展的一种实用性汽车主动安全技术，作为制动防抱死系统（Anti-lockBrakeSystem,简称ABS）技术的延伸和扩展，T

5、CS能够根据驾驶员意图、汽车运动状态以及路面状况，及时有效的进行主动控制。当汽车在起步和加速过程中，遇到附着系数较低的路面时，容易出现驱动轮打滑的现象，导致汽车驱动能力下降、失去侧向力并发生侧滑。后驱动轮侧滑，车辆容易甩尾；前驱动轮侧滑，车辆容易方向失控。TCS通过控制发动机扭矩和对驱动轮施加主动制动的方式，保持驱动轮处于最优滑转率附近，充分利用路面纵向附着和横向附着，使得汽车在任何路面上都具有较高的驱动力和横向力，从而提高了汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性，减少了过度滑转造成的轮胎磨损和事故风险。当

6、汽车在低附着路面上加速转弯时，驱动轮过度滑转会使得车辆向一侧偏移，此时TCS通过控制车轮滑转，保证车辆具有较高的侧向力，使车辆沿着正确的路径转向行驶。总之，TCS确保车辆在均一附着、对开附着路面上进行原地起步、急加速、坡道起步、加速转向时维持较大驱动性能并具有较高的横向稳定性。19二、汽车牵引力控制原理牵引力控制系统TractionControlSystem，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮

7、的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。牵引力控制系统能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。

8、尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。19三、汽车牵引力控制方案1、方案一：调节发动机的输出转矩控制驱动力矩调节发动机的输出转矩控制驱动力矩发动机输出力矩调节是最早应用的驱动防滑控制方式。在附着系数较小的冰雪路面上或在高速下，驱动轮发生过度滑转时，该控制方式十分有效。发动机输出力矩调节主要有三种方式：点火参数调节、燃油供给调节和节气门开度调节。点火参数调节多是指减小