项目3 驱动防滑控制系统检修.ppt

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1、汽车底盘电控系统检修制作：赵良红项目三驱动防滑控制系统检修学习要求【知识要求】掌握驱动防滑控制系统的功用掌握驱动防滑控制系统的构造、工作原理了解驱动防滑控制系统的要求和分类掌握驱动防滑控制系统常见故障的现象、原因【能力要求】能分析驱动防滑控制系统电路能拆装驱动防滑控制系统部件能分析驱动防滑控制系统故障原因能诊断及排除驱动防滑控制系统常见故障一、相关知识(一)驱动防滑控制系统概述1．驱动防滑控制系统（ASR）的功用汽车车轮滑转时对汽车的危害：当汽车在低附着系数路面(如泥泞路面、冰雪路面)上行驶时，由于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速

2、时驱动轮就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的路面上，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过性能和机动性能。汽车驱动防滑控制（AntiSlipReguliation）系统简称ASR。一、相关知识(一)驱动防滑控制系统概述汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率：式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出：（1）附着系数随路面的不同而呈大幅

3、度的变化；（2）在各种路面上，Sd=20%左右时，附着系数达到峰值；（3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样一、相关知识(一)驱动防滑控制系统概述ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。装备有ASR未装备有ASRASR的作用一、相关知识(一)驱动防滑控制系统概述一、相关知识(一)驱动防滑控制系统概述2．ASR的控制方法1）控制发动机的输出转矩（1）控制点火时间（2）控制燃油供给量（3）控制节气

4、门开度2）控制变速器的传动比通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩，减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制3）控制差速器的锁止程度通过调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都具有较好的稳定性和操纵性。一、相关知识(一)驱动防滑控制系统概述4）控制驱动轮的制动力控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器的差速作用来获得较大的驱动力，丰田TRC的工作过程一、相关知识(一)驱动防滑控制系统概述2.ASR系统与ABS系统的比较1）ASR系统与ABS系统的相同点：ASR和ABS都

5、是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。一、相关知识(一)驱动防滑控制系统概述2）ASR系统与ABS系统的不同点：（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制

6、动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120km/h）时不起作用。一、相关知识(二)ASR的结构与工作原理1．ASR的组成典型的ASR由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和液面高度调节传感器和执行器等部分组成。ASR的组成一、相关知识(二)ASR的结构与工

7、作原理2．ASR工作原理ASR各部分的工作流程一、相关知识(二)ASR的结构与工作原理ASR的控制器及其输入与输出一、相关知识(二)ASR的结构与工作原理ASR的执行机构一、相关知识(二)ASR的结构与工作原理ASR制动压力调节器有独立和组合两种结构型式，前者指ASR与ABS制动压力调节器彼此分立的结构型式，它比较适合将ASR作为选装系统的车辆，布置较灵活，但结构不紧凑，连接点较多，易泄漏。后者是将两套压力调节装置合二为一的结构型式，特点与独立式结构相反。ASR的单独调节方式一、相关知识(二)ASR的结构与工作原理1．LS400汽车TRC的构成一、

8、相关知识（三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）LS400TRC部件布置LS400TRC构成示意图一、相关知识（三）丰