参数在FANUC数控机床伺服系统维修中的应用.pdf

《参数在FANUC数控机床伺服系统维修中的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、参数在FANUC数控机床伺服系统维修中的应用杨雪翠王庆明300222天津工程师范学院机械系摘要参数设置正确设置直接影响数控机床的使用性能与正常运行，合理利用参数调整进行数控机床的故障诊断与维修有时也能达到事半功倍的效果．本文着重讨论参数调整用于FANUC数控机床伺服系统故障诊断与维修的实际应用．关键词参数数控机床伺服系统1引言随着数控机床的应用越来越广，其故障诊断和维修已成为一个重要课题。机床参数是保证机床正常运行的一个重要环节，它的正确设置直接影响着机床的使用性能与正常运行。作为维修人员不仅只掌握机、电、液、气、光等知识，还应熟练掌握机床参数，这样才能更好的搞好机床的维修工作。本文

2、仅就针对FANUC数控系统，应用数控机床伺服系统相关参数，进行数控机床故障诊断与维修的方法进行探讨研究。2数控机床参数数据分类数控系统的参数按数据的型式可分为位型、位轴型、字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型和双字轴型等八种，见表1【l】所示。其中轴型参数允许对每个轴分别设定参数。位型和位轴型参数统称“位参数”，字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型和双字轴型统称为“字参数”。表1数据类型和数据有效范围数据类型有效数据范围备注位型O或1位轴型字节型一128～127在一些参数中不使用符号字节轴型0～255字型-32768～32767在一些参数中不使用符号字轴型O～65535双字型一9

3、9999999～999999992．1“位参数”的意义“位参数”是以八位二进制表示的机床参数，其中每一位均有具体含义，是直接改变系统配置、功能的重要参数。基本“位参数”却可以改变功能与信号的状态，它会导致系统功能、机床动作的本质变化。因此，在机床维修与调整时，尤其要引起重视。举例如下：葶7桶苦5搿躬辱2荐l聋。圈[丁二E囵二工二匝丑亘圆致耀号＼—————————一、—————————————／教撼f嚣O～牟7位的位置，·265·2．2“字参数”的意义“字参数”是二进制表示的模拟数值，可化为十进制数。相对而言，“字参数”的变化通常仅仅是在参数(如速度、位置)数值上的增减，通常情况下，它

4、不会引起系统功能、机床动作的本质变化。回[二二二j巫匦亟互二二]数据号3伺服系统相关参数本文仅以FANUC0i／0imate系统为例介绍伺服系统相关参数，根据FANUCSeries0i—MODELC／0iMate-MODELC参数说明书，与伺服系统相关参数的类别与参数号范围如表2所示。表2伺服系统相关参数参数类别参数号轴控制／设定单位的参数l001．1023伺服的参数1800．1937ai系列伺服电机参数2000．2395伺服速度检测的参数‘12290-12291伺服的参数140104参数在FANUC数控机床伺服系统维修中的应用4．“司服轴虚拟化设置当伺服模块组中有任何一个单元出现故

5、障时。均会引起所有单元的VRDYOFF(伺服准备就绪跳掉)，有时很难判断故障点，这时就需要将某个轴“虚拟化”，或称之为“屏蔽，，。也就是数控系统不向该伺服放大器发指令，同时也不读这个轴的反馈数据。即使这个轴有故障，也把这个轴的信号“屏蔽掉”，让其他伺服放大器可以吸合——帆DY置l，使其他轴正常工作。通过调整以下参数可以实现伺服轴虚拟化：方案一：忽略伺服上电顺序(No．1800)，抑制轴数据传输(NO．2009)。1800#I=I位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制信号VRE)Y先接通时：0：出现伺服报警1：不出现伺服报警2009#0=I轴抑制参数0：轴抑制无效l：轴抑制有效BJ

6、方案--CNC侧将数控通道封闭，并忽略上电顺序。1023各轴的伺服轴号设定各控制轴为对应的第几号轴。如果屏蔽该轴时应将此参数设为负值，如．128。另外，NO．1800#I=I，忽略上电顺序。NO．2009#0=I，轴抑制参数设为有效。pJ4．2机床误差的调整当伺服轴误差过大时会出现41l群、421#及410#、420#报警，之所以会产生误差过大，是由于实际位置误差大于参数设定值，由于机床负载过大、润滑不好等可能会导致指令移动信号与反馈信号相差过大。从而导致伺服误差过大报警。·266·机床允许误差相关参数：1826#(各轴到位宽度)、1827#(各轴切削进给的到位宽度)、1828#(各

7、轴移动中允许的最大偏差)、1829#(各轴停止时的最大位置偏差)。当机床出现导致伺服误差过大报警时可先把机床允许误差参数调大一些如先调整到10000，然后在手动进给方式下运行各轴，观察各轴是否移动，若不动应先检查伺服放大器主电路是否有电压输出，有时产生报警可能是主电路故障，导致伺服电机不转。若伺服系统无故障则检查机械部分，查看机床润滑情况，若均无问题，在机床加工精度允许的情况下适当加大机床允许误差。4．3机床全闭环振荡及全闭环改为半闭环参数调整为了提高数控