FANUC伺服系统的故障诊断与维修

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1、FANUC伺服系统的故障诊断与维修阅读：586伺服系统的故障诊断，虽然山于伺服驱动系统空产厂家的不同，在具体做法上可能冇所区别，但其基本检査方法与诊断原理却是-致的。诊断伺服系统的故障，•般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。FANUC伺服驱动系统与FANUC数控系统一样，是数控机床屮使用最广泛的伺服驱动系统乙一。从总体上说，FANUC伺服驱动系统可以分为直流驱动与交流驱动两人类。如前所述，吉流驱动乂冇SCR速度控制单元与PWM速度控制单元两种形式；交流驱动分模拟式交流速度控

2、制单元与数字式交流速度控制单元两种形式。在1985年以前生产的数控机床上，一般都采用肖流伺服驱动，其配套的控制系统冇FANUC的FS5、FS6、FS7系统等。随后生产的数控机床上，一般都采用交流伺服驱动，其配套的控制系统冇FANUC的FSO、FSII>FSI5/16系统等。5.2.1FANUC直流伺服系统的故障诊断与维修立流伺服系统•般川20I比纪80年代中期以前生产的数控机床上，这些数控机床虽然距今已经有二I哆年，但山于当时数控系统的价格十分昂贵,通常只有在高、精、尖设备屮才采用数控,因此，其机床的刚性、可靠性等各方而性能通

3、常都较好，即使在今天，很多设备还是作为企业的关键设备在使用小，故吉流伺服系统的维修仍然是今天数控机床维修的重要内容。1.SCR速度控制单元的常见故障与维修SCR速度控制单元的主要故障与可能的原因，常见的有以下几种。（1）速度控制单元熔断器熔断造成速度控制单元熔断器烧断的原因冇下述儿种：1）机械故障造成负载过大。如：滑动面摩擦系数太大；齿轮啮合不良；工件干涉、碰撞；机械锁紧等。以上故障可通过测量电动机电流來判断确认。2）切削条件不合适。如：机床切削量过大，连续重切削等。3）控制单元故障。如：控制单元的元器件损坏，控制板上设定端设

4、定错误，电位器调整不当等。4)速度控制单元与电动机间的联接错误。如：速度负反馈被接成正反馈，使电动机飞车或使系统振荡。5)电动机选用不介适或电动机不良。如：因为吉流电动机的退磁，造成盂要过人的励磁电流，从而引起速度控制单元熔断器烧断。立流电动机公磁的检查方法如图5-9所示。通过测量图5-9上的电IR表和电流表指示值，并按卜-式计算，可以判别电动机反电势常数足Ke是否正常，从而确定电动机是否退磁。•■八"AA■—f11i式中V—测量的电压值(V)：/—测量的电流值(A)：Rm—电枢屯阻(Q)；n电动机转速(r/min)Ke——电

5、动机反电动势系数(V/1000r/min)o若上式成立，则证明电动未退磁。不同型号的电动机，其电枢电阻和反电动势系数的值也是不相同的，对丁常用的FANUC.直流伺服电动机,它们的值可参考表5-1o表5・1达式电动机参数表型号屯枢屯阻Rm/Q反电动势系数/

6、序不正确，则接通电源后将造成速度控制单元的输入熔断器的熔断。相疗;检查可以通过用相序表或示波器进行，如图5・10所示。用和序表测量时，在主回路与同步电源R、S、T连接一一对应的前提下，测量R、S、T的和序，当和序正确时，相序表应按顺时针方向旋转（如图5-10a）o用示波器测最时，在主冋路与同步电源R、S、T连接一一对应的前提下，双线示波器按照图5-1Ob连接,当Sb、Ucb的波形为图5・10b所示时俩个波形在相位上相差120。），贝ij表明相序正确。注意：在苴流伺服驱动系统中，相序必须一一对应，因此不町以用观察交流电动机转向的

7、方式，來检查相序。(2)状态指示灯显示的报警FANUC公4工产的SCR速度控制单元，在控制线路板上带冇3个状态指示灯,它们分别为PRDY、TGLS和OVC指示灯，其含义如下：PRDY：绿色指示灯，指示灯亮则表示速度控制单元工作正常。TGLS：红色指示灯，指示灯亮则表示与速度控制单元连接的测速发电机报警。OVC：红色指示灯，指示灯亮则表示速度控制单元发生过电流报警。常见的故障现象与原因有：1)PRDY指示灯不亮。当系统通电后，如果农示速度控制单元的PRD丫指示灯不亮，贝ij造成故障的可能原因有：①数控系统或伺服驱动器(速度控制单

8、元)存在报警。故障诊断可以通过数控系统的报警显示、数控系统印制电路板上的报警指示以及机床的故障捉示进行，并根据以上捉示的内容与有关说明进行处理。②速度控制单元熔断器熔断。速度控制单元的功率部分和触发电路板上，均安装仃熔断器，半熔断器熔断时，PRD丫指示灯不亮。③伺服变压器过热