【精品】7伺服系统的故障诊断与维修

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1、项目七伺服系统的故障诊断与维修—＞工作任务导入CNC速度调节器速度控制单元►机床+X"度反馈电流调节器电流环•)驱动器速度环位置坏测量与检测速度检测进给伺服系统简图进给伺服系统出现故障时，通常由三种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是运动不正常，但无任何报警。学习情境(一)伺服系统的常见报警与处理方法1.伺服系统的常见报警(1)进给伺服系统出错报警故障这类故障的起因，大多是速度控制单元方面的故障引起的，或是主控制印制线路板与位置控制或伺服信号

2、有关部分的故障。表7-1速度控制单元状态指示灯一览表口代F含义备注Q口代有含义备注BRK驰动器主回路熔断器跳闸红色TGLS转速太高红色HCAL呃动器过电流报警红色DCAL直疣母线过电压报警红色HVAL呃动器过电压报警红色FRAY位置控制准备好绿色OVC驰动器过载报警红色VRDY速度控制单元淮备好绿色LVAL驰动器欠电压报警红色备注：表示处于含义说明中是的状态(2)检测元件或检测信号方面引起的故障例如：某数控机床显示“主轴编码器断线”，引起的原因有：①电动机动力线断线。如果伺服电源刚接通，尚未接到任何指令时，就发生这种报警，则

3、由于断线而造成故障可能性最大。②伺服单元印制线路板设定错误，如将检测元件脉冲编码器设定成了测速发电动机等。③没有速度反馈电压或时有时无，这可用显示其来测量速度反馈信号来判断，这类故障除检测元件本身存在故障外，多数是由于连接不良或接通不良引起的。①由于光电隔离板或中间的某些电路板上劣质元器件所引起的。当有时开机运行相当长一段时间后，岀现“主轴编码器断线”，这时重新开机，可能会自动消除故障。(3)参数被破坏^7-2“姿数袂破坏"报警综述警JEF®状况可能庶因参数破坏在接通控制电源时发生正在设定参数时电源断开正在写入参数时电源断开

4、进行用户参数初始化后重新输入参数蜓出参数的写入次数更换伺服呃动器(重新评估参数写入法)同服呃动器EEPROM以及外围电路故障更换伺服驰动器参数设定异常在搖通控制电源时发生装入了设定不适当的参数执行用戶参数初始化处理(4)主电路检测部分异常条.7-3"主电路捡测部分异常"报警媒述状况可能原因赠措施主电路检测部分异常在接通控制电源时或若运行过程中发生控制电源不稳定将电源恢复正常伺服驱动器故障更换伺服呃动器(5)超速^7-4"超速"报警综述状况可能庶因超速接通控制电源时发生电路板故陣更换伺服驰动器电动机編码器故障更换編码器电动机运

5、转过程中发生速度标定设定不合适重设速度设定速度指令过大使速度指令減到规定范内电动机編码器信号线故障重新布线电动机編码器故障更换編码器电动机启动时发生超跳过大重设伺服调整使起动特性曲线变缓负我惯星过大伺服在惯星減到规定范内(6)限位动作^7-5状况限位开关动作限位开关有动作(即控制轴实际已经超程)限位开关电路开路参照机床使用说明书进行超程解除依次检查限位电路'处理电路开路故陣（7）过热报警故障轰.7-6伺服单元过热报警原因媒述衾执&、、、过熱的具体据ft过热的继电器动作热控开关动作包动机过热机侏切削条较苛刻机侏摩擦力矩过大伺服

6、电动机电枢内部短路或绝緣不良电动机制动器不良电动机永久磁钢去磁或脱落呃动器参数増益不当:呃动器与电动机配合不当：nl电动机轴承故障；超动器故障.nl重新考虑切削参数■改善切削条件改善机床润滑条件加绝緣层或更换伺服电动机更换制动器更换电动机重新设置相应参数重新考虑配合条件更换轴承更换驱动器（8）电动机过载表7-7伺服駆动磊统过载报警综述表警状况可i^s迪措施过载（一般有连续最大负载和瞬间杲大负载）在接通控制电源时发生伺服单元故障更换伺服单元在伺服ON时发生电动机配线异常（配线不良或连接不良）修正电动机配线编码器配线异常（配线不

7、良或连接不良）修正編码器配线編码器有故障（反馈脉冲与转角不成比例变化，而有跳跃）更换編码器伺服单元故障更换伺服单元在输入指令时伺服电动机不龍转的情况下发生电动机配线异窜（配线不良或连接不良）修正电动机配线編码器配线异常（配线不良或连接不良）修正編码器配线起动扭矩超过最犬扭矩或者负载有冲击现象：电动机振动或抖动；重新考虑负载条件、运行条件或者电动机容量伺服单元故障更换伺服单元在通常运行时发生有效扭矩超过额定扭矩或者起动扭矩大幅度超过额定扭矩重新考虑负载条件、运行条件或者电动机容量伺服单元存储盘温度过高将工作温度下调伺服单元故障

8、更换伺服单元伺服单元过电流报警综述警状况在接通控制电源时发生（9）伺服单元过电流报警过电冰功率晶体背（IGBT）产生过电流滅者散热片过热在接通主电賂电源时发生或者在电动机运行过程中产生过电伺服呃动器的电路板与热开关连接不艮更换伺服驰动器伺服呃动器电路板故陣Usy、W与地线连接错误检查配线>