KL-S产品通讯协议V110.pdf

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1、KL-S产品通讯协议V1.10（适用于VS1.10以上版本）2003/10/021、通讯要素1.1波特率：可选范围为2400BIT、4800BIT、9600BIT，19200系统出厂时设置为9600BIT。1.2通讯格式：10位异步通讯，1位启始位，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位。1.3传输标准：RS-232/485。1.4系统内部通讯方式：ASCII码。校验和的数据范围为0x60至0x6f数据（单字节）。开关量输入和开关量输出的数据范围在0x40至0x4f数据（单字节）。其他数据的范围为30至3f（但引导符和0d除外）。以上数据表示为一个十六

2、进制数分为高四位和低四位，将高四位右移四位同低四位分别存入两个字节单元，并分别加上0x30或0x40或0x60即可。通讯的数据流高字节在前低字节在后，如字节的每一位对应一个通道，则通讯时高通道字节在前，低通道字节在后。1.5地址范围：00—99用（ASCII码地址为0x300x30---0x390x39），地址的分配是根据设备的地址来确定。1.6延迟：命令的回答延迟不大于200MS，保证高效率的数据传送。1.7各设备的版本号及分类：版本号及分类由27位数构成编号型号时间版本信息编号：给出昆仑海岸设备编号顺序，可以根据编号，确认设备的分类类型。型号：给

3、出具体设备类型。时间：为设备的生产时间，格式为20020617版本信息：---即版本号该信息可以通过设备版本查询指令获取。1.8数据帧格式（界定符）（地址）（内容）（数据）（校验和）（结束符）界定符—每个命令必须以界定符开始，有7种有效的界定符：#、$、%、&、*、！和？地址—紧跟着界定符后面的是两位指定目标设备的地址。用”aa”表示。内容—用于指定内部的数据地址或参数地址。用”bb”表示。常数—用于指定命令常数。用”dd”表示。数据—仅输出命令和设置参数命令有数据内容。用”data”表示。校验和—二字符的校验和。用”cc”表示。结束符—每个命令必须

4、用回车符（十六进制数为0x0d，文档用“↙”表示）结束。12、命令集统计列表界地数据内容校结示例定址验束符和符?无C#??oo#?C=01in读功能参数简介长度或功能码错误返数回据a?01j`指a00无读默认状态#0100oo令99无读版本信息#0199oo功能通道参数简介上限+下限写测量上下限%010201+4500+0500oo022字节（5字节+5字!01hb节）上上限+下下限写测量上上限下%010301+7000-1000oo032字节（5字节+5字下限!01hb节）模拟量报警屏蔽是否屏蔽报警%010401@oo%042字节（1字节）!01h

5、b写写修正值写修正值%010501-1000oo参052字节a（5字节）!01hb数a报警恢复回差设写恢复回差值%01080105oo指082字节定!01hb令（2字节）开关量报警屏蔽是否屏蔽报警%011101@oo11通道1字节内部状态寄存器%011408Aoo初始值配置内部状态寄存器BIT7=014通道1字节继电器近端控制/上电第一次设置/通道参数简介功能&输通道状态启动或停止继电&010601Aoo出06（2字器!01hbA控节）A制指令99无无软件复位操作&0199oo$功能通道参数备注读A参A01通道无读测量参数$010101oo数23、命

6、令集详解（界定符）（地址）（数据内容）（校验和）（结束符）数据内容――（功能）（通道）（参数）3.1.读状态指令3.1.1读版本信息发送指令：#0199oo正确返回：版本信息10KL-S242-100-20030509V1.10me错误返回：？+地址+校验和+回车?01j`测试数据：地址为1#0199oo从左至右意义分别为界定符＃，地址01，功能993.1.2读地址信息发送指令：#??oo正确返回：=地址+校验和+回车=01in错误返回：？+地址+校验和+回车?01j`注意事项：该指令只能够使用在只有1台下位机的环境中。测试数据：地址为13.1.3读

7、默认状态KL-S系列数据采集器选型解释：命名标准KL－S______(U_)标识1234标识说明：KL－KunLun表示产品系列代号S－Standard表示标准产品1表示模拟量输入通道数量2表示开关量输入通道数量3表示继电器输出通道数量4表示标准机架机箱厚度（没有此标识则默认为壁挂型结构）1U=44.5mm通道定义说明：数字0表示没有此类型信号输入接口数字1表示有4路此类型信号输入接口数字2表示有8路此类型信号输入接口数字3表示有12路此类型信号输入接口数字4表示有16路此类型信号输入接口3KL-S121为4路模拟量输入、8路开关量输入、4路继电器输

8、出；KL-S242为8路模拟量输入、16路开关量输入、8路继电器输出；KL-S342为12路模拟量输入、8路