数控编程第二十讲.ppt

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1、数控技术主讲教师：仇晓黎东南大学远程教育第二十讲2、工件坐标系工件坐标系是程编员在进行编程时使用的。（1）工件坐标系的建立G92当需要把工件坐标系设定在工件上的某一个位置时（如图a刀具起点处），首先指令刀具或工件回到机床参考点（即回零），然后通过手动或机动方式将刀具或工件移动到工件设定的位置（即刀具起点处）。这时工件和刀具分别移动了x=

2、x

3、、y=

4、y

5、、z=

6、z

7、的距离。工件坐标系的设定为：G92X

8、X

9、Y

10、Y

11、Z

12、Z

13、;若程序起点（原点）设在工作台的回转中心处，则程序为G92X

14、△x

15、Y

16、△y

17、Z

18、△z

19、;工件坐标系中刀具从起点开

20、始运动，程序也从起点开始运动，数控系统由G92指令工件坐标系知道起点坐标值。在编程时最好将刀具的起点和程序的原点设置在同一点处，从而简化程序，减少不必要的计算。有回转工作台的数控机床，最好把程序的原点，即工件坐标系的原点，设在回转中心上，或设置在回转中心与z轴连线上的适当位置上，因为这样坐标原点与回转中心的距离，可以通过刀具长度补偿弥补。（2）工件坐标系的偏移G54-G59如图所示。G92指定工件坐标系时只用程序指定就可以了。而用G54-G59指定工件坐标系时要预先通过参数设定后，再用程序指定：G54X_Y_Z_;系统知道程编员所使用

21、的工件坐标系，是通过操作工在加工现场决定的。所作工作包括：①根据装夹图把工件－夹具安装在工作台上。②机床手动回零，即使机床建立基本机床坐标系。③测量所用工件坐标系（原点）对基本机床坐标系的偏置，这个偏置值叫做工件原点偏置。G54-G59六个工件坐标系各有自己的工件原点偏置。④把所测量到的工件原点偏置值用“手动数据输入”，即MDI方式输到计算机中，记忆此偏置值。四、自动返回参考点G27，G28，G291、返回参考点校验G27利用这条指令可以检验刀具是否能够定位到参考点上。格式：G27X_Y_Z_;其中X_Y_Z_分别代表参考点在工件坐标

22、系中的坐标值，刀具如能达到，则相应轴的指示灯点亮。①如不要求每次都执行该操作，应在指令前加“/”。②如希望执行后程序停止，则程序段后加M00或M01。③刀具补偿方式中，达到的是加上补偿量的位置，不能达到指定参考点，指示灯不亮，应先取消刀补。2、自动返回参考点（G28）该指令可以使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点。格式：G28X_Y_Z_;目的是防止返回参考点时干涉。其中X_Y_Z_表示中间点的坐标，可以是绝对值也可以是增量值，取决于是用G90还是G91。应注意：①G28通常用于自动换刀，执行前取消各种刀补。②G28程序段中不仅记

23、忆移动指令坐标值，且记忆中间点的坐标值，直至被新的G28中对应的坐标值替换。G90G00X100.0Y200.0Z300.0;G28X400.0Y500.0;（中间点是400.0,500.0）G28Z600.0;（中间点是400.0,500.0,600.0）3、自动从参考点返回（G29）该指令可以使刀具从参考点出发，经过一个中间点到达由这个指令后面的X_Y_Z_指定的坐标值位置。该指令与G28成对使用，因为其中间点是由G28指定的。格式：G28X_Y_Z_;其中X_Y_Z_由G90/G91决定是绝对值还是增量值。若为增量值，是指到达点

24、相对于G28中间点的增量值。使用G28之后，该指令不是必须的，可以直接用G00定位有时更为方便。如图，加工后刀具已经定位到A点，取B点为中间点，C点为执行G29应达到的电，则程序为：G91G28X100.Y100.;M06;G29X300.Y-170.;B到C点的增量坐标X300.Y-170.执行时，刀具先从A点出发，快速点定位经B点到达参考点，换刀后执行G29，从参考点到B再到C点。五、换刀程序加工中心机床的自动换刀装置（ATC）可按加工要求自动选刀；目前基本上采用任选刀具的方式。1、刀具的选择刀具选择是指把刀库上指令了刀号的刀具转

25、到换刀的位置，为下次换刀作好准备。这一动作是靠选刀指令（T功能指令T××）实现的。如JCS-018加工中心的刀库容量为16把，可用T01-T16指令表示16把刀。可以将主轴上装第17把刀，指令为T00。2、刀具交换是指刀库上正位于换刀位置的刀具与主轴上的刀具进行自动换刀。该动作通过换刀指令M06实现。3、自动换刀程序的编制①在一个程序段中，同时包含T指令与M06指令：N_G28Z_T××M06;首先根据G28沿Z轴自动返回参考点，然后执行主轴准停及自动换刀动作；T指令在M06之后执行，且指令下一次换刀的刀具号；本次换刀的刀具号在本程序

26、段之前就已经提前写出。②在写有T功能指令的程序段后面，下一个程序段中紧接着写M06换刀指令：N_G28Z_T××;M06;采用这种方式编程，在z轴返回参考点的同时，刀库也开始转位，若刀具返回参考点的动作已完成，而刀库转位