数控编程第二十九讲

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1、数控技术主讲教师：仇晓黎东南大学远程教育第二十九讲1根据刀具中心轨迹形状，可以划分出三种转接型式：缩短型转接、伸长型转接和插入型转接。所谓缩短型转接，是指刀具在零件内侧运动，这时刀具中心轨迹比程编轨迹为短；伸长型转接则相反，刀具处在零件外侧运动，因此刀具中心轨迹变长；插入型转接，刀具中心除了沿原来的程编轨迹伸长移动一个刀具半径r长度后，还必须增加一个直线移动。相对于原来的程序段而言，等于中间再插入了一个程序段。2如图所示，为直线过渡的转接情况。3（3）C机能刀补的过切削判别在以往常用的刀具半径补偿方法中，由于对加工零件的轮廓的转接是要靠程编员来帮助

2、数控系统进行判别的，易造成过切削现象。如图所示。C机能刀补可以从根本上解决这种因转接而引起的过切削现象。4（4）C机能刀补的执行过程分为三个步骤：第一步刀补建立，刀具接近工件；第二步刀补进行；第三步刀补撤消，刀具撤离工件。1）刀补建立，刀具接近工件一旦输入到缓冲寄存器BS的程序段包含有G41/G42命令时，系统即认为应当进入刀补建立状态。如图所示。562）刀补进行在刀补进行中，刀具中心始终偏离程编轨迹一个刀具半径的距离。如图所示。3）刀补撤消，刀具撤离工件刀补撤消是刀补建立的一个逆过程。如果本段与上段的程编轨迹是属于缩短型转接，那么就不必作转接矢量

3、计算，刀具中心将一直走到上段程编轨迹终点的半径矢量顶点，然后在走到本撤消段程编轨迹的终点。如图所示。7如图表示FANUC7MCNC系统有关C机能刀具补偿的工作流程。8数控系统中所采用的C机能刀具半径补偿方法，最突出的优点是编程极其简单。对于平面图形的加工，它可以彻底消除辅助轨迹的编制，因而消除了常用的刀补方法易于在程序段转接处产生过切削的缺点。由于C机能刀具半径补偿采用直线转接(过渡)方式，所有在尖角加工时有好的工艺性。采用C机能刀补方法，计算比较复杂，另外由于要同时读入两段程序作修正计算，因而对数控系统的计算速度和存储器容量要有一定要求。9三、刀

4、具的长度补偿刀具的长度补偿指令一般用于刀具轴向(Z方向)的补偿。它可使刀具在Z方向上的实际位移大于或小于程给定值。即:实际位移量＝程序给定值±补偿值上式中:二代数值相加(“＋”)称正偏置,用G43指令表示相减(“－”)称负偏置,用G44指令表示给定的程序值与输入的补偿值都可负(+Z向为正,-Z向为负),根据需要选取.10如图为钻头快速接近工件时的长度补偿例。设A1为程序值且为-Z方向(-A),D为补偿值且为-Z方向(-D),A2为实际位移值.图(a)用G43指令,图(b)用G44指令,其实际位移量及其程序分别为(用增量值):11图a：-A2=-A1

5、+(-D1)=-(A1+D1)G00G91G43Z(-A1)D01(补偿号D01中存-D1）图b：-A2=-A1-(-D2)=-A1+D2G00G91G44Z(-A1)D02(补偿号D02中存-D2）12采用G43和G44指令后，编程人员就不一定要知道实际使用的刀具长度进行编程。或者在加工过程中，若刀具长度发生改变或更换新刀具时，不需要变更程序，只要把实际刀具长度与假定之差输至CNC系统的D存储器中即可。13作业：1、第一象限的直线，起点为坐标原点，终点为A点，坐标改为（12,11），分别采用逐点比较法和数字积分法完成该直线的插补加工过程。2、第一

6、象限的逆时针圆弧中心位于坐标原点，起点为A(8,0)，终点坐标为B(0,8)，分别采用逐点比较法和数字积分法完成该直线的插补加工过程。3、试推导第二象限的直线插补逐点比较法插补计算过程。14作业：P225思考题7、8、9、121、第一象限的直线，起点为坐标原点，终点为A点，坐标改为（12,11），分别采用逐点比较法和数字积分法完成该直线的插补加工过程。2、第一象限的逆时针圆弧中心位于坐标原点，起点为A(8,0)，终点坐标为B(0,8)，分别采用逐点比较法和数字积分法完成该直线的插补加工过程。3、试推导第二象限的直线插补逐点比较法插补计算过程。15第

7、四章计算机数控系统第一节概述第二节CNC的轨迹控制原理第四节进给速度和加减速控制第五节CNC的输入输出与通信功能第三节刀具位置补偿和半径补偿16第四章第四节进给速度和加减速控制一、进给速度计算二、进给速度控制17二、进给速度控制在CNC系统中，进给速度控制就是用软件或软件与接口来实现进给速度计算式。用软件方法是采用程序计时法，而取软件与接口相配合方法有时钟中断法和v/ΔL积分器法（此法适于采用DDA或扩展DDA插补中的稳速控制）。181、程序计时法也称为程序延时法，其过程是：计算出每次插补运算所占用的时间；由给定的F值计算出相应的进给脉冲间隔时间；

8、由进给脉冲间隔时间减去插补运算时间，得到每次插补运算后的等待时间，由软件实现计时等待。为使进给速度可调，延时子程序按基本计