02数控编程-第二单元-数控编程基础.ppt

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1、学习重点：了解数控编程的的方法及内涵；掌握数控机床的有关标准、术语及编程功能：程序的结构与格式、机床的坐标轴及运动方向、工件坐标系的确立、常用功能指令等；第二单元数控编程基础1、数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图所示，编程工作主要包括：分析零件图样和制定工艺方案数值处理编写程序程序校验首件试切（仿真）修改一、数控编程的基本概念2、数控程序编制的方法数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。（1）手工编

2、程手工编程（2）计算机自动编程自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成，如图2-1。机床坐标系为了确定机床的运动方向和移动的距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫机床坐标系。（1）刀具相对于静止的工件而运动的原则在机床上始终认为工件静止，而刀具是运动的。编程人员不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。（2）机床坐标系的规定为了确定机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的方向和运动的

3、距离，必须设定一个机床坐标系。二、数控机床的坐标系统1.机床坐标系（2）机床坐标系的规定1）标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的关系与笛卡尔直角坐标系相同。X、Y、Z组成直角坐标，围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标轴由A、B、C表示。（若是工件运动，则坐标右上加一撇）1.机床坐标系（2）机床坐标系的规定1）运动方向的确定（机床坐标轴的确定）数控机床某一部件运动的正方向规定为增大刀具与工件之间距离的方向。即刀具离开工件的方向便是机床某一运动的正方向。1.机床坐标系卧式数控车立式数控铣（2）机床坐标系的

4、规定1）运动方向的确定（机床坐标轴的确定）Z坐标的确定Z坐标的运动由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的标准坐标轴即为Z轴。Z坐标的正方向是增加刀具与工件之间距离的方向。（2）机床坐标系的规定1）运动方向的确定（机床坐标轴的确定）X坐标的确定X坐标运动一般是水平的，它平行于工件的主装夹面，是刀具或工件运动的主要坐标。若Z轴是水平的，从主轴向工件看，X轴正向指向右边；若Z轴是垂直的，从主轴向立柱看，X轴正向指向右边。1.机床坐标系（2）机床坐标系的规定1）运动方向的确定（机床坐标轴的确定）Y坐

5、标的确定根据X、Z坐标，按照右手笛卡尔坐标来确定。1.机床坐标系思考：确定该数控卧式铣床的坐标系1.机床坐标系1）运动方向的确定（机床坐标轴的确定）旋转运动坐标。A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动，按照右手螺旋法，也X轴正方向一致，取“+A”，与X轴负方向一致取“-A”。附加坐标。如果在X、Y、Z主要直线运动之外还有另一组平行于它们的坐标运动，就称称为附加坐标，分别用U、V、W来表示。如图2-13，龙门铣床工件坐标系（编程坐标系）如果直接使用机床坐标系进行编程会带来很多麻烦，零

6、件图中尺寸的标注是不考虑机床加工空间中的位置。（1）确定工件坐标系(编程坐标系)确定工件坐标轴，以及工件原点。2.工件坐标系工件坐标系（编程坐标系）（2）设置工件坐标系实际加时工，要把工件坐标系转化为机床坐标系中。通过对刀点和指令（G50、G92）实现。工件坐标系（编程坐标系）（3）绝对坐标与增量（相对）坐标刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是以相对于固定的坐标原点O给出的，即称为绝对坐标。刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是相对于前一位置（起点）来计算的，即称为增量（或相对）坐标。绝对坐标：A（10，

7、15）B（25，26）C（18，35）相对于A坐标：B（15，11）C（-7，9）程序结构与程序段格式（1）程序的结构三、数控程序的结构程序结构与程序段格式（1）程序的结构加工程序的开头要有程序号，以便进行程序检索和子程序调用。常用字符“O”加4位十进制数表示，数字中前零可省略；有的系统也用字符“%”或“P”头成编号。程序结束是以辅助功能指令M02、M30或M99（子程序结束）作为整个程序的结束符号，来结束加工过程。由多个程序段组成加工程序的全部内容，用以表达数控机床要完成的全部动作。程序结构与

8、程序段格式（2）程序段格式零件加工程序是由多个程序段组成，每个程序段又由若干个字组成，每个字是控制系统的具体指令。程序结构与程序段格式（2）程序段格式程序段各字形式如下：NGXYZFSTMLFN为语句字；G为准备功能字；XYZ为坐标字；F为进给功能字；S为主轴转速功能字；T为刀具功能字；M为辅助功能字。各字前有地址，各字的排列顺利一般如上；数据的位数可多可少；不需要的字以及上一程序段相同的续效字可以不写；LF为程序段结束符，一般用“；”代替。详细情况见课本P10-11，表2-1、2-2。程序段各