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时间：2020-03-24
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1、5.2系统稳定的必要条件：特征方程各系数均大于零；系统稳定的充分条件：特征根均有负实部，或Routh表第一列均为正数。5.3必要条件：k>0充分条件：Routh表即要求：，此方程k无实数解。故稳定性无法判别。实际上，通过求根的方法，可知，只要k>0，系统便不稳定。根据Hurwitz判据：K>0,3×2－1×K>0，即：00,5.6(1)由Hurwitz判据:4×5－1×10>0，系统稳定。(2)特征方程中s项系数小于零，不满足Routh稳定的必要条件，因此，系统不稳定。5.7(1)系统的
2、特征方程为:,代入参数后，即，根据Hurwitz判据，可得03、G4、/dB200.1－90°∠G/度－20/秒(s－1)－45°0°10.15、0.11100T1=1/3,T2=0.5,T13=1－135°－180°K=105.10(1)0.51/3－225°－270°05.10(2)由求得：g=0.317(1/s)=－20.83(dB)<0dB,系统不稳定。10－30－10/秒(s－1)1020lg6、G7、/dB0200.1－90°∠G/度－20/秒(s－1)－45°0°10.1110－135°－180°K=105.10(2)0.1－225°－270°0.130405.13(1)得故K=1.1。即：5.10(3)、(4)系统有两个积分环节，系统不稳定。，5.13(2)得由得
3、G
4、/dB200.1－90°∠G/度－20/秒(s－1)－45°0°10.1
5、0.11100T1=1/3,T2=0.5,T13=1－135°－180°K=105.10(1)0.51/3－225°－270°05.10(2)由求得：g=0.317(1/s)=－20.83(dB)<0dB,系统不稳定。10－30－10/秒(s－1)1020lg
6、G
7、/dB0200.1－90°∠G/度－20/秒(s－1)－45°0°10.1110－135°－180°K=105.10(2)0.1－225°－270°0.130405.13(1)得故K=1.1。即：5.10(3)、(4)系统有两个积分环节，系统不稳定。，5.13(2)得由得
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