高精度插件引脚机器视觉检测系统的研究与开发.pdf

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1、2015年8月机床与液压Aug．2015第43卷第16期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．43No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．16．044高精度插件引脚机器视觉检测系统的研究与开发黄震，顾启民(1．中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐‘J,l221116；2．常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500)摘要：电子元器件引脚检测是印刷电路板在插件时必不可少的环节，而引脚的合格与否差别十分细微，需用精确和快速的检测方法进行判定。结合直立电容引脚图

2、像的特点，在对引脚图像二值化分割的基础上，对连通区域的特征(面积和圆度)进行分析，排除噪声干扰，精确定位目标的位置，实现了对直立电容引脚的数目、尺寸和间距的检测。对比检测实验和重复测试稳定性实验结果表明：该检测方法的检测精度高，速度快，可以满足电子元器件引脚在线检测的要求。关键词：机器视觉检测；直立电容引脚；二值化；圆度中图分类号：TP391文献标志码：B文章编号：1001-3881(2015)16-139-4ResearchandDevelopmentofPinsHigh—precisionInspectionSys

3、temforPlug．inComponentsBasedonMachineVisionHUANGZhen．_．GUQimin(1．SchoolofInformationandElectricalEngineeringChinaUniversityofMiningandTechnology，XuzhouJiangsu221l16，China；2．SchoolofElectricalandAutomaticEngineering，ChangshuInstituteofTechnology，ChangshuJiangsu21

4、5500，China)Abstract：Detectionofelectroniccomponentspinsisanessentialpartduringassemblingtheprintedcircuitboard，therefore，anaccurateandfastmethodisneededtodeterminethesubtlediferencesbetweenqualifiedandunqualifiedpins．Todetectedthenumber，sizeandspacingofverticalc

5、apacitorpins，thefeaturesofverticalcapacitorpinswereconsideredandtheareaandcircularitycharacter-isticsofconnectedregionofbinaryimagewereanalyzedtoeliminatetheinterferenceofimagenoiseandtolocatethetargetsaccurately．Theresultsofthecontrasttestandstabilitytestdemons

6、tratethemethod’Shighaccuracyandhighspeed，anditCallmeettherequire—mentsofonlinedetectionofelectroniccomponentspins．Keywords：Machinevisioninspection；Verticalcapacitorpins；Binaryzation；Circularity随着大规模集成电路和半导体工艺的发展，工业数据处理并得出检测结果。其中，硬件系统构成如图检测领域出现了许多针对电子元器件的检测需求，高1所

7、示，包括以下几部分：精度和在线检测是这些检测系统的共同特征O如(1)成像设备。根据实际检测需求，选用分辨印刷电路板在插件组装时，必须要对电子元器件进行率为800x600的CCD工业相机以及150万像素镜头。100％的在线检测，确保成品电子元件的品质，并且成像质量基本满足检测要求。要求保证一定精度的同时在尽量短的时间内完成检测(2)光源及其控制器。由于检测目标比较小任务，以满足生产需求。然而，电子产品日趋朝着轻所以成像距离较小，为了采集到比较好的图像，需要便的趋势发展，电子元器件检测要求以及工艺难度也选择合适的光源。文中

8、采用环形LED光源，固定在不断加大，传统的人工检测不仅耗时耗力，而且无法相机上方，可获得高对比度的电容引脚底端图像，光保证检测的精度和速度]。机器视觉检测技术具有源控制器用来控制光源开关以及亮度调节。非接触、柔性好、精度高、速度快、自动化和智能化(3)传送设备。由机械手移动待测电容至相机水平高、易于同设计信息与加工控制信息集成等优