高机动军用越野汽车最大爬坡度的计算方法研究.pdf

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1、第53卷第1期V01．53No．1农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2015年1月January2015doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2015．01．001高机动军用越野汽车最大爬坡度的计算方法研究王国军(300161天津市军事交通学院)[摘要]为了在总体设计阶段对高机动军用越野汽车的最大爬坡度进行合理计算．从汽车纵向动力学平衡方程入手，针对车型最大爬坡度较大的特点，分析了平衡方程成立的隐含条件，给出了基于驱动力的最大爬坡度计算方法；在此基础上，基于附着条

2、件，对四轮锁止情况下最大爬坡度的计算进行了探讨．从而得到了高机动越野汽车最大爬坡度的完整计算方法。实例计算表明，给出的方法实用可行；同时发现，提高最大爬坡度除了采取提高发动机的输出转矩和传动比外，还应注意整车布置。充分利用地面附着系数。[关键词]最大爬坡度；军用汽车；高机动[中图分类号】U461．5[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2015)01—0001—04CalculationMethodofMaximumGradeabilityforMilitaryHighMobilityVehicleWangGuojun(Academyo

3、fMilitaryUniversity，Tianjin300161，China)[Abstract]Inordertopredictthemaximumgradeabilityofmilitaryofhighmobilityvehicleatthebeginningofdesignation。thebalanceequationalongthedrivingdirectionwasanalyzed．Theimplicitconditionofthebalanceequationwasconcludedforhighgradeability．The

4、nthemaximumgradeabilitycalculationmethodbasedondrivingtorqueWasgot．Themethodbasedontheadhe—siveconditionforafour—wheel-lockedvehiclewasalsogot．Sotheintegratemaximumgradeabilitycalculationmethodforhighmilitarymobilityvehiclewasgiven．Theactualexampleshowsthemethodgiveninthepape

5、rwaspractical．Anotherdiscoverywasthatthemethodtoimprovethemaximumgradeabilityincludesnotonlyincreasingtheoutputtorqueoftheengine，andthetransmissionratio，butalsothearrangementofthevehicletoimprovetheadhesiveabilitybetweenthevehicleandtheground．[Keywords】maximumgradeability；mil

6、itaryvehicle；highmobility0引言最大爬坡度是评价军用车辆机动性能的一个重要指标，也是进行车辆传动装置设计的重要依据【1】，是指在规定的坡道上，汽车不用惯性冲坡所能通过的最大纵向坡度角囡。GJB1380—92规定，军用越野汽车在不拖挂的条件下。应能爬越60％的纵向坡道[31。一般货车的最大爬坡度达到30％，即16．7。就能满足使用需要。近年来，人们对最大爬坡度问题进行了很多的探讨和应用，大部分都是围绕最大爬坡度≤30％的情况进行研究。最为经典的是文献【4]给出的方法，适用于最大爬坡度≤30％时的情况，并考虑了拖带挂车的工况。

7、文献【5】对文献【4】给出的方法进行了更为清晰的阐述．并基于动力因数给出了最大爬坡度大于30％基金项目：军队重点项目(2010Y005)收稿日期：2014—9—15修回日期：2014—09—26情况下的解析公式，但是需要采用作图法进行求解。文献[6】采用文献[4】的方法对重大件汽车的最大爬坡度进行了计算．结果用于林场道路的建设。文献[7】明确指出，当坡度大于30％时，由于坡度角度sina#tanot(a为坡度角)，不能用文献【4】给出的简化方法计算汽车的最大爬坡度。文献【8，9]指出，全轮驱动条件，当潜在的附着力全部用于克服上坡阻力时．坡度角正切

8、等于路面附着系数，这一结论适用于驱动力能够自动调节的轴间差速情况，同时要求动力传动装置能够提供足够的动力。文献[10】指出，影响军用越野