螺旋推进车研究现状概述.pdf

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1、第52卷第4期V01．52No．4农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2014年4月April2014doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2014．04．004螺旋推进车研究现状概述郭晓林，刘杰，赵炎，刘国强(100072北京市装甲兵工程学院机械工程系)[摘要】螺旋雅进车对解决湿软地面交通运输和工程作业问题具有重要意义。文中回顾了国内外螺旋推进丰的发展状况，概述了国内外学者关于螺旋推进车辆理论的研究成果，分析了目前研究方法

2、的不足，并有针对性地进行了研究方法的探讨。[关键词]螺旋推进；越野行驶；研究方法[中图分类号]U463．51[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2014)04—0014—05Summa蛔fionofResearchonScrew-propelledVehicleGuoXiaolin，“uJie，ZhaoYan，LiuGuoqiang(DepartmentofMechanicalEngineering，AcademyofArmoredForcesEngineering，Beijing100072

3、，China)[Abstract]Itisofgreatsignificanceforscrew-propelledvehiclestosolvetheproblemofdrivingonthesoftground．Inthispaper，thedevelopmentofscrew-propelledvehiclesbothathomeandabroadisreviewed；thedomesticandforeignpropulsiontheoryresearchresultsofscholarsares

4、ummarized；thedeficiencyofthemodemresearchmethodsisanalyzed．Atlast，somediscussiononstudymethodsismadeinparticular．[Keywords]screw-propelled；off-roaddriving；researchmethods0引言螺旋推进车由于接地压力小，推动力大，通过性能强，特别适宜在一些极端松软地带行驶。螺旋推进车采用螺旋推进器作为行走机构．通过改变左右滚筒不同的旋转方向实现不同方式的前

5、进。在流体、半流体地面，螺旋滚筒可以起到浮筒作用，能有效降低接地比压力，使车辆不致陷入地面。表1给出了各种软土地面行驶方案中的接地比压f11，可以看出，采用螺旋推进器作为行驶机构的车辆接地比压非常低，仅次于气垫运载工具，是一种适合在河海滩涂、沼泽、雪地等软土地面行驶的水陆两栖全地形车。表1各种运输工具的接地比压值Tab．1Groundspecificpressureofvarioustransportationtools运输工具接地比压值／kPa轮式车辆重型履带车辆中型履带车辆宽型轮胎载重车辆螺旋推进车辆

6、气垫运载工具收稿日期：2013—12—28修回日期：2014—02—28我国幅员辽阔，有大面积的松软地面．它们是发展农业与林业、开发海洋资源、矿产能源的宝地。如黄淮海地区有1亿多亩湿地需要改造，东北三江平原沼泽地、黄河、长江、珠江等河套三角洲和滩涂地等数亿亩湿地有待开发【21。普通的轮式车辆和履带车辆是难以通过这些极端松软地带的．因此，解决这些地形条件下的车辆行走机构问题具有重要的经济意义。螺旋推进车辆能轻松实现在松软复杂土壤环境的行走，完成牵引、负重等功能。降低特殊环境下人工作业的危险系数【3j。对这种

7、螺旋推进车辆的行走理论和规律进行深入的研究。将为该行走机构的进一步开发和走向实用化提供重要的理论依据。1国外研究现状关于螺旋推进行走装置的构想和尝试由来已久。第一个将螺旋推进理论应用到机械行走机构的人是ColonelJohnStevensl41，他在1804年设计制造了螺旋推进汽艇，并在纽约河成功进行了行驶。1868年，美国发明家JacobMorath提出了关于螺旋推进车的设计概念。1907年。美国人James和IraPeavey制造出世界上第一辆螺旋推进车。1929一㈣一啦～～9M5n第52卷第4期郭晓

8、林等：螺旋推进车研究现状概述15年设计出来螺旋雪地运输车一FordsonTractor。1948年英国的Nelson设计出螺旋推进水陆两栖拖拉机，1957年，一家德国公司设计出螺旋推进两栖车并参加了汉诺威展览会[51。二战期间．前苏联曾研制螺旋推进车并使之逐步实用化．比如SHN一1型和Zil系列螺旋推进车。它平时由专用卡车背负，执行任务时，由吊装设备将其放置地面。·苏联人设计它是为了寻找掉落丛林的卫星以及飞船返回舱。越战期间．