某FSAE赛车双A臂前悬架的运动学分析及优化.pdf

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1、第52卷第9期V01．52No．9农业装备与车辆工程AGRICuI』URALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2014年9月Septenlber2014某FSAE赛车双A臂前悬架的运动学分析及优化唐云1，石琴2，马彬彬1(1．230009安徽省合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院；2．230009安徽省合肥市合肥工业大学交通运输工程学院)[摘要]对FsAE赛车拉杆式双A臂前悬架进行了运动学分析，确定了拉杆式悬架导向机构的运动学解析方程，并在多体动力学软件ADAMs，Car中建模仿真，分析了所设计赛

2、车前悬架的不足所在，最后在ADAMS／Insight中对拉杆式双A臂独立悬架的运动特性进行了多目标优化。通过优化，悬架的车轮定位参数随车轮跳动变化得更合理，悬架的运动学特性明显改善，提高了整车悬架改进设计的效率和整个赛车的操作稳定性，为拉杆式前悬架赛车悬架运动学的分析及优化提供了一般方法。[关键词]FsAE；拉杆式双A臂悬架；运动学分析；ADAMS；多目标优化[中图分类号]u463．33[文献标志码】A[文章编号]1673—3142(2014)09—003l一06KinematicAnalysisandOptimiza

3、tiOnofFrontDoubleA—AmSuspe璐ionforanFSAECarTangYun。，ShiQin2，MaBinbinl(1．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversifyofTechnology，HefeiCity，AnhuiPmvince230009，China；2．SchoolofTransportationEngjneering，HefeiUniversityofTechnology，HefeiCity，AnhuiPmvinc

4、e230009，China)[Abstract]AkinematicsanalysisofadoubleA—a咖FsAEracingcarf}ontsuspensionisconductedandthekinematicsanalyticequationoffhesuspensionguidingmechanismisdeteⅢlined．ThmughmodelingandsimulationinADAMS／CAR——amulti—bodydynamicscomputersimulation，thedef色cfsoft

5、heCARfrontsuspensionisanalyzed．Finally，theperfbnTlanceofthedoublea丌11independentsuspensionismulti—objectivelyoptimizedinADAMS／1nsight，Throughoptimizationofsuspension，thewheelalignmentparameterhaschangedmorereasonablewi【hthewheelhop，thekinematiccharacteris“csofth

6、esuspensionhavebeenimprovedsignificantly，theemciencyofthevehiclesuspensiondesignandthestabilityofthewholecarhavebeenenhanced，allofwhichoff色rageneralmethodfbrlheanalysisandoplimizationoftherodtypefmntsuspensioncarsuspensionkinematics．[Keywords]FsAE；doubleA—a咖susp

7、ension；kinematicanalysis；ADAMS；multi—objec“veoptimization0引言悬架作为汽车上连接车轮与车身的弹性连接系统，主要由弹簧、减震器和导向装置等组成，用来传递各种力和力矩⋯。悬架设计的好坏，直接影响整车的操作稳定性和乘坐舒适性，同时对轮胎寿命也有很大影响。对于赛车而言，一款好的悬架不仅能够为比赛带来优越的成绩．同时也是对车手生命的一种保障。利用数字样机技术对悬架各项性能指标进行仿真优化分析，对于悬架的设计极具现实意义。汽车悬架有着非常复杂的运动学和弹性运动学特性，各性能

8、之间相互影响【2】，本文对某款赛车的双A臂前悬进行了详细的运动学分析．确定了其导向装置的运动学特性，利用多体动力学软件收稿日期：2014—06一13修回日期：2014—06—27ADAMS建立了其数字样机的模型．并通过仿真确定了所设计悬架的不足所在．即定位参数和轴距随车轮跳动变化较大，不满足悬架设计要求，最后利用多目标优化技术，对