架空乘人装置智能调速系统在漳村煤矿的应用.pdf

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1、总第197期doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2016．O1．018架空乘人装置智能调速系统在漳村煤矿的应用王育峰(潞安环能股份，厶＼司漳村煤矿，山西长治046032)摘要：文章针对猴车长距离运输及上下班高峰期过后，猴车空载运转造成的整个猴车运输系统各个环节的磨损、电能的浪费情况，对井下猴车运输系统进行改造，利用变频智能调速系统自动降低运行速度解决以上问题，还对井下猴车的具体应用情况作了介绍。关键词：架空乘人装置；智能调速；漳村煤矿中图分类号：TD531文献标识码：B文章编号：1005—2798(20

2、16)01—0041—021应用背景2·2调速原理交流电动机的同步转速表达式为：目前漳村矿在用的架空乘人装置(简称：猴车)：鱼二共5部，总运输距离达到近10000Ill。正常状态下P设备保持2．0—2．3m／s的运行速度，设备的控制部式中：为电动机同步转速；f为电动机电源频分均采用西门子S7—300PLC配套四象限变频器，率；s为转差率；P为电动机极对数。能够实现0～2．3m／s变频调速。各项保护功能齐全。鉴于漳村矿目前作业地点较远的现状，猴车作为主要的人员运输方式，每天必须24h运转才能保证工人随时升入井。尽量缩短在中途耽

3、误的时间。但是过了上、下班高峰期后，也会出现无人员乘坐的时间段。这种隋况下设备还保持高速度运转不但耗费图1猴车电控系统电能，也在一定程度上造成了设备的空磨损。加剧了由上式可知，转速n与频率厂成正比，只要改变频率厂即可改变电动机的转速，当频率厂可以在0～钢丝绳、猴车轮组、衬垫等材料的损耗，由此造成每年消耗近3O万元的材料。假如在没有人员乘坐时设备300Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器为电机提供一个频率可调的电源。变频运行速度降至0．5m／s，每天断续有近6h没有人员乘坐，那么每部猴车钢丝绳会少运行32400

4、m、驱动器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。部可少运转5160转、每组托绳轮可少转3685转．这2．3植入软件控制流程样下来易损件的消耗每年可以降低近五分之一，而电没有人员乘坐时系统运行速度为0．5m／s：当能也少消耗近五分之一。因此应用猴车的智能调速红外线探测系统侦测到人员乘坐时。设备通过PLC系统，就显得非常必要。一作用变频器提速至2．3m／s；当人员完成乘坐，延2总体结构时300S后设备通过PLC一作用变频器降速至0．5m／s。另配备一套模式，即检修状态下，不需要2．1控制

5、操作部分由KXJ一1140(660)矿用隔爆兼本安型可编程本项目起作用的情况下选用。控制箱和TH2—24矿用本安型操作台组成，见图1。3操作程序其中．KXJ一1140(660)矿用隔爆兼本安型可编1)启动准备：合高压电源开关，给变压器送程控制箱是1套西门子公司生产的S7—300PLC，电。合低压馈电开关，给变频器、电源控制箱等送由开关电源、接触器、隔离栅、10．4英寸真彩触摸电。屏，本质安全型电源和继电器及防爆外壳等组成收稿日期：2015-07-22作者简介：王育峰(1979一)，男，山西长子人，助理工程师，从事井下辅助运输

6、管理工作。41王育峰：架空乘人装置智能调速系统在漳村煤矿的应用第25卷第1期2)启动：确认设备附近无任何人进行操作且式”开关打到“闭锁”位置，防止误操作。系统无故障状态时可以启动。将“运行方式”开关8)复位：当电控系统出现故障时，再次启动打到自动档位，工作模式选择打到变频档位，按下电控系统之前按“复位”按钮。“预警”按钮，启动预警信号，然后按下“启动”按钮，4结语猴车即可按设定程序启动，同时按加减速按钮，使猴车达到适当的速度运行。通过在漳村煤矿4部猴车的应用，架空乘人装3)停车：按“停止”按钮，猴车自动减速停车。置智能调速系

7、统取得良好的应用效果。使用半年以4)急停：遇到特殊情况需要紧急停车时，按来，该系统运行非常稳定，提速、减速过渡乎缓。漳下“急停”按钮。村煤矿每天猴车低速运行时间超过6h，经过计算，5)手动操作：当自动操作系统出现问题、PLC整个系统磨损、电能消耗减少约20％，每年可节约故障或需要检修时，可以进行手动操作。电费、材料费15万以上，具有良好的推广应用前景。6)运行速度：运行过程中可在线调节速度给定值。[责任编辑：常丽芳]7)闭锁：当系统长时间不运行时，“运行方(上接第40页)采用的动力源是回采T作面的乳化和货物的人工装卸。通过该

8、设备的应用大大减轻了液。由于使用乳化液作为动力源，去除了笨重的防工人的劳动强度，减少了安全隐患，提高了工作效爆电器箱和电机，减小了设备体积，灵活性增加，更率。方便在巷道和工作面使用，是一种真正的本质上的该吊装车具有吊装、行走功能，既可起重，又可安全型设备：运输。能满足井下的多样性要求。单就