机械式自动变速器同步过程的控制策略研究.pdf

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1、工业自DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2012．08．004机械式自动变速器同步过程的控制策略研究罗元月，李钧浩，凌玲，吴百海(1．韶关飞翔自动变速箱有限公司，广东韶关512000；2．广东工业大学机电工程学院，广东广州510006)摘要：详细阐述锁环式同步器的工作原理，并分析机械式自动变速器同步过程的各个阶段的工作过程，基于离散化PID控制原理，提同步过程个阶段的相应控制策略，并采用冲击度作为评价标准。最后，通过台架试验验证提出的控制策略的可行性试验数据表明，陔控制策略可以在保证冲击度要求的前提下满足所限定

2、的同步时间，改善换档的平稳性与舒适性，减少同步环的磨损，增加同步器的使用寿命。关键词：同步过程；AMT；锁环式同步器；离散PID；台架试验中图分类号：U463．2l2文献标识码：B文章编号：1009—9492(2012)08—0013—04ResearchonControlStrategyaboutSynchronousProcessforAutomaticMechanicalTransmissionLUOYuan—yue，LIJun—hao，LINGLing2，WUBai—hai(1．ShaoguanFutureAutoTrans

3、missionCo．，Ltd．．Shaoguan512000．China；2．FacultyofEleetromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China)Abstract：Theworkingprincipleoflockringsynchronizerwasexpoundedandthesynchronousworkingprocessofautomaticmechanicaltransmission(AMTjateachs

4、tagewasanalyzedinthispaper．BasedonthecontrolprincipleofdiscretePID，thecorrespondingcontrolstrategytothreestageswasproposed．Then，thedegreeofjerkwhenstartingofmotorvehiclewasusedasanevaluationcriterion．Finally，thehenehtestswerecarriedouttoverifythefeasibilityofthepropose

5、dcontrolstrategy．Theexperimentalresultsindicatethatthecontrolstrategycanensurethedemandofjerk，meetthelimitedsynchronoustime，improvethesmoothnessandcomfortofgearshift，reducetheweaIofthesynchronizingringandincreasethelifetimeofsynchronizer．Keywords：synchronousprocess；AMT

6、；lockringsynchronizer；discretePID：benchtest0前言1锁环式同步器的工作原理机械式自动变速器(AMT)是在手动变速器锁环式同步器的结构如图1所示，其主要由结构的基础上装上变速器控制单元(TCU)以及同步环2、接23FI4选换档执行机构，并通过选换挡电机来代替驾驶合套3、滑块员完成选换档过程的操作。5和弹簧6等同步器是机械式自动变速器(以下简称组件组成。其AMT)换档性能的关键部件，采用同步器不仅可作用是使接合以使换档轻便、减少冲击和噪声，而且还能使换档套3与待啮合迅速、减轻驾驶员的劳动强度⋯。

7、因此，在AMT自的齿圈1迅速动换档中，合理控制好同步器的动作是直接影响汽同步，以缩短车换档性能优劣的关键。传统的同步器换档性能评换档时间，并价方法主要是采用与整车平顺性相关的评价指标，防止待啮合的即冲击度、换档时间和滑磨功来评价的。本文齿轮达到同步1．接合齿圈2．同步环3．接合套4．定位销5．滑块6．弹簧7花键毂借助于PID控制方法，并根据冲击度和换档时间，之前产生轮齿研究和制定同步过程的最佳控制策略。冲击。图1锁环式同步器结构示意图广东省教育部产学研结合重大项目(编号：2011A090200033)收稿日期：2012—07—13自

8、动化本研究采用五个前进档和一个倒档的变速—，(I一一2)(2)箱，五个前进档的输出轴均装有锁环式同步器，以二档换一档为例，如图2所示，同步器的工作式(2)中：卜同步器、输入端、、的当量转动惯量；、为输人、输出端～＼、、、的口初，始角速