新型高性能提升机智能电液制动系统的研究.pdf

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1、2011年第5期煤矿机电新型高性能提升机智能电液制动系统的研究史世杰，张根现，马星河(义马煤业集团有限责任公司机电处，河南义马472300)摘要：为进一步提高大型矿井提升机安全制动性能，运用现代电液控制理论，设计了由高性能盘形制动器、制动器在线监控系统、恒减速度液压站、恒减速度电控柜，以及测速装置组成的智能电液制动系统。该系统在紧急制动时，能使制动减速不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进行制动，既可提高矿井提升机的安全可靠性，又提高生产效率。关键词：提升机；智能电液制动系统中图分类号：137

2、．51文献标识码：B文章编号：1001—0874(2011)05—0001—03IntelligentElectro—HydraulicBrakingSystemofNewHighPerformanceHoisterSHIShi-fie，ZHANGGen—xian，MA’(DepartmentofMechanismandElectricity，YimaCoalIndustry(Group)Co．，Ltd．，Yima472300，China)Abstract：Thehighperformanceintelli

3、gentelectro-hydraulichoistbrakingsystemfurtherimprovesthesafetyoflargeminehoistbrakingperformance．UsingmodelTlelectro—hydrauliccontroltheory，thesystemismadeupofhighperformancediscbrakes，brakeon-linemonitorsystem，constantdeceleration，hydraulicstation，consta

4、ntdecelerationcabinetandthespeedmeasurementequipment．Whenemergencybraking，thesystemcanalwaysbrakeasthepre—setdecelerationspeed，notchangealongwithloadorworkingconditionltnotonlyimprovesthesafetyandreliabilityofminehoist，butalsoimprovesproductionefficiency．K

5、eywords：highperformance；hoister；intelligentelectro—hydraulicbrakingsystem载上提，又有轻负荷工况。这样，恒力矩二级制动往0引言往造成紧急制动减速度过大，对于多绳提升机，过大闸控系统是矿井提升机的关键安全控制部件，的减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限；对于单绳目前国内提升机采用安全制动方式多为恒力矩二级提升机，则增加断绳的危险陛，从而危及设备及人身制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分安全。成二级进行制动。第一级制动时，系统产生符合矿

6、中信重工开发生产的ZKI43(D)型高性能提升山安全规程的减速度，确保整个提升系统安全平稳机智能电液制动系统是一种机电液一体的伺服控制可靠停车；第二级制动时，要满足《煤矿安全规程》系统，该系统在紧急制动时，能使制动减速度不随负对最大制动力矩的要求，使提升系统安全地处于静载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进止状态，即恒力矩制动控制。由于第一级制动力矩行制动，从而大大提高大型提升机的安全制动性能。(P一级值)一经调定后，将不再变动，为了安全起1智能电液制动系统见，一般按最大负荷、最恶劣工况，即全载下放

7、工况来确定P一级值。对于主井提升机，多为上提工1．1系统组成况；副井提升机负荷、工况变化大，既有全载下放、全主要由恒减速度电控柜，恒减速度液压站，以及·2·煤矿机电2011年第5期新型盘形制动器装置等组成。2．2高性能恒减速度电液制动控制装置1．2主要功能1)每套含单泵单回路独立恒减速度液压站21．2．1工作制动台(互为备用)，含恒减速度电控柜1台(双回路)。为盘形制动器提供可以调节的压力油，提升机2)采用成熟的、控制性能优越的恒减速度控制将获得不同的制动力矩使矿井提升机正常地运转、方式，具有减速度恒值闭环

8、自动控制功能。具有控调速、停车。制精度较高、响应速度快，动态性能好，双向调节，反1．2．2恒减速度安全制动映在制动过程速度曲线上，表现为对超调量的衰减当发生任何事故状态下，自动调节盘形制动器速度快，即纠偏能力强、安全制动效果好。的油压使提升机按设定减速度制动，停车后盘形制3)有独立的安全制动和工作制动回路，并各自动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于全有备用回路。安全制动液压泄油回路数多于两条。制动状态。4)