基于DSP的电液伺服系统智能控制仪表的研究

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1、摘要随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下具有较强的适应能力．鉴于本文涉及的电液伺服系统在工作过程中，存在的各种非线性因素(如电液转换与控制元件的节流特性、变速传动齿隙、来自液体的可压缩性和伺服阀内复杂的流动特性等)，本文在液压伺服系统硬件分析和数字建模的基础上，设计了基于DSP的单神经元PID控制智能仪表。本文依据电液伺服系统的各项参数，基于TMS320F2812信号处理器，重点进行了智能控制仪表的软硬件分析和研究，进行了供电电源、存储器扩展、液晶显示接口等模块的设计，并提出了相应的软件设计方案。仿真结果表明

2、，本论文所设计的的智能控制仪表具有良好的稳定性和鲁棒性，能够很好的满足工程中所要求的性能指标。关键词：电液伺服系统；智能仪表；DSP：单神经元PID控制TheResearchofElectro-hydraulicServoSystem’SIntelligentControlInstrument；BasedonDSPABSTRACTWiththedevelopmentofindustries,thecontrolperformancesoftheHydraulicPressureServoSystemarehigherdemanded,andthesystem

3、isrequestedstrongeracla=ptablecapabilityinsomebadenvironments．n璩HydraulicPressureServoSystemsearchedinthispaperhasvariousnon-linearfactors(suchasthethrottlepropertiesoftheElectricity-Liquidswitcherandcontro!elements,thecomplexfloatingprop硎esofservovalveandcompressionfixnntheliquid)

4、．Thepaperdesignedamtcmgenceme,terbasedsingle-neuronPIDofDSP,analyzedthehardwaresys_tcmofHydraulicPressureServoSystemandbuildthemathematics’model。11坞paperrestOnvariousparametersofelectrc-hy&aulic8erVOsystemandTMS320F2812Di朗碰SignalProc髓sor,analyzedthehardwareandsoftwareoftheintellige

5、nceconlllollingmeter,designedthepowersupply,extendedmemory,LCD(LiquidCrystalDisplay)modularandSOon．mpaperalsobringllpthecorrespondingsoftwaredesignproposals．田"simulationresultdemonstratethattheintelligencemeterdesignedinthepaperhaswellstabilitiesandrobustfunctions，itcanmeetthereque

6、stedp叮向虹瞰蝴ofpracticeprojects．KeyWords：Electro-hydraulicServoSystem；Intelligentinstrument；DSP(Digitalsi毋]alProcessor)；NervecellPIDcontrol西安工程大学学位论文知识产权声明本人完全了解西安工程大学有关知识产权的规定，即：研究生在校攻读学位期间学位论文工作的知识产权归属西安工程大学。本人保证毕业离校后，使用学位论文工作成果或用学位论文工作成果发表论文时署名单位仍然为西安工程大学．学院有权保留送交的学位论文的复印件，允许学位论文被查

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