干式离合器台架执行机构模糊滑模控制.pdf

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1、干式离合器台架执行机构模糊滑模控制赵治国，何露，郑争兴，李学彦(同济大学新能源汽车工程中心，上海2O18O4)FuzzySlidingModeControlofDryClutchActuatoronTestBenchZHAOZhiguo，HELu，ZHENGZhengxing，LIXueyan(CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，TongjiUniversity，Shanghai201804，China)摘要：基于五速干式DCT，搭建了干式离合器精度较高，已

2、被广泛应用于机械式自动变速器台架执行机构，考虑其非线性时变特征，设计了滑(AMT)和干式双离合器式自动变速器(DCT)。但由模变结构控制器，并利用模糊控制器实时补偿负载于离合器磨损、执行机构存在强非线性以及外界干转矩同时调整滑模趋近律参数，以提高控制精度同扰，使得离合器执行机构的控制精度难以保证。谢先时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双平等提出了一种专家PID算法，基于专家经验，根离合器式自动变速器(DCT)的起步与换挡过程，进据离合器位置误差以及位置误差的变化率不断修正行了硬件在环仿真试验。

3、PID参数，动态控制性能也明显改善；赵永胜、吴光强关键词：干式离合器台架模拟机构；模糊滑模等[2以无刷直流电机为离合器执行机构，设计了滑控制；硬件在环仿真试验；双离合器式自动变速器模变结构控制器，并分析了控制器对外部扰动的鲁棒中图分类号：U463．212性，取得了较好的仿真效果，但是这些控制器的控制文献标识码：A输入量包含分离轴承位置信号的三阶微分，在实际中文章编号：1001—2257(2015)09—0027—05实现较为困难。为此，基于五速干式DCT，结合台架Abstract：Basedonfi

4、ve—speeddryDCT，adry试验用干式电动离合器，建立了离合器系统动力学模clutchactuatorisbuilt；andtakingintoaccountthe型，进行了硬件在环仿真试验。nonlinearandtime—variablecharacteristicsofthe1离合器执行机构动态建模clutchactuator，aslidingmodelcontrollerisde-signed．Andthefuzzycontrollerisusedtocom—离合器执行机构由有刷直

5、流电机、一级齿轮减速pensatetheloadtorqueandadjustapproachingpa—机构、螺旋传动助力机构、膜片弹簧与压盘组成。电rametersofthesystem，soastoimprovethecon—机输出端经过一级齿轮减速到丝杠螺母输入端，丝杠trolprecisionandminimizetheeffectsofthevibra—螺母的螺旋传动机构将电机的旋转运动转换成螺母tionphenomenonduringthesteadystate．Thenthe的直线运

6、动，再由螺母推动推动分离轴承，实现离合HlL(hardware—in—the—loop)testisconducted器的分离或者结合。离合器执行机构如图1所示。basedonstartingandshiftingprocessoftheDCT一俐(dualclutchtransmission)．螺Keywords：dryclutchbenchsimulationactua—[～”tor；fuzzyslidingmodecontrol；hardware—in—the—looptest；dualclu

7、tchtransmission小世．⋯』一力传譬器舞0引言由于干式(电动)离合器动作灵敏、响应快且控制收稿日期：2015一O5—15图1离合器执行机构基金项目：国家自然科学基金资助项目(51275355)《机械与电子~2015(9)·27·(VB))，其论域为[0～5]。A—2．2．2输出语言变量取值和论域—c≤趋近率参数e∈{很小(vs)、小(S)、中(M)、大(B)、很大(VB))，其论域为Eo-12o]。B一B—IL60KL]_lJ负载转矩修正量△T∈{很小(VS)、小(S)、中+(M)、大(

8、B)、很大(VB))，其论域为Eo-o．3]。6I厂_、IlJ，一(0)每‘I_]12．2．3模糊推理规则表及输入输出间映射关系]●●●●●●j上述模糊控制器的输入和输出量均采用三角形隶属函数，根据控制经验，当跟踪误差S比较大时，系统状态远离滑模面，需要一个大的趋近律参设计滑动模态：数￡以加快趋近速度；反之当跟踪误差S与跟踪误s—fle1+c2e2(12)差的变化率S都比较小时，则系统状态离滑模面较选择指数趋近率：近，且变化趋势也靠近滑模面，此时需要一个较小s：f1e