内燃平衡重式叉车干式离合器模糊控制策略研究

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1、ｎ－？业＊化巧古学化论义内燃平衡重式叉车干式离合器模糊控制策略研究郭永明＇＂－＇＂■■：－■：Ｖ；．．、■＂’．‘■－Ｉ卢．：．－；Ａ中？．ｙ；＇殘、巧乂爹二ｏ—五年十二月分类号ＴＰ％８．１密级乂句ＵＤＣ编号专业学位硕±学位论文内燃平衡重式叉车干式离合器模糊控制策略研究郭永明专业学位名称物流工超指导教师陆静平副教授论文答辩日期２０１５．１１．２９学位授予日期２０１５．１２．３０答辩委员会主席觸德强教授

2、广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明所呈交的论文，是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除已特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得广西大学或其它单位的学位而使用过的材料一。与我同工作的同事对本论文的研究工作所做的贡献均已在论文中作了明确说明。本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品，知识产权归属广西大学。本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权保存并向国家有关部口或机构送交学位论文的复

3、印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用授权。囚不保密。＂＂请在Ｗ上相应方框内打Ｖ（）论文作者签名：日期十＾冬．／＾／之指导教师签名：沐斬乎０期；呼■作者联系电话；电子邮箱；内燃叉车ＡＭＴ系统离合器接合控制策略研究摘要叉车是物流领域重要的装卸搬运工具，传统内燃平衡重式叉车在起步和换档过程中操作复杂，容易使驾驶员产生驾驶疲劳。机械式自

4、动变速器（ＡＭＴ）是在传统离合器和手动齿轮变速器的基础上改造而成，主要改变了脚动离合与人工换档两个部分，即在变速器总体结构不变的情况下，用电子控制来实现叉车的自动离合和换档功能。本文对叉车ＡＭＴ设计和巧制策略进行了研究，主要内容包括：ＡＭＴ。ＡＭＴ设计叉车方案首先，确定结构方案，并说明其工作原理；其次，设计了ＡＭＴ各传感器数据采集方案；最后，设计了ＡＭＴ离合器和变速器执行机构方案。。叉车起步和换挡离合器的接合过程研究首先，分析了离合器起步和换档过程的接合规律，从而得出影响离合器接合的因素；然后对

5、叉车离合器接合的动力学模型进行研究，推导出叉车离合器接合滑磨功和冲击度计算公式，分析如何在滑磨功和冲击度这对相互矛盾的评价指标中取得平衡。模糊控制策略研究。离合器的接合受驾驶员意图和叉车作业内外部条件的影响一，这些影响因素构成了种非线性、时变、难１＾用数学建模实现。精确掉制的系统针对系统的这些特征，提出了模糊控制策略，并借助于ＭＡＴＬＡＢ平台完成叉车起步和换档过程模糊控制器的设计，最后，利用抓Ｉ对所制定的模糊控制策略进行仿真和分析。Ｉ样机实验结果表明；提出的模糊控制策略达到预期目的，叉车ＡＭＴ能

6、实现自动离合和换挡的功能，控制器能够根据驾驶员意图及叉车运行条件的变化及时地调整控制策略。关键词：ＡＭＴ叉车电子离合器起步换档模糊控制ＩＩＲ的ｅ這ｒｃｈｏｆＣｌｕｌｉｃｈＥｎａｅｍｅｎｔＣｏｎｔｒｏｌＳ化ａ化ｉｅｓｆｔ）ｒＩｎｔｅｒｎａｌｇｇｇＣｏｍｂｕｓｔｉｏｎＦｏｒｋｌｉｆｔＡＭＴＳｙｓｔｅｍＡＢＳＴＲＡＣＴＦｏｒｋｌｉｆｔｉｓａｎｉｍｏｒｔａｎｔｌｏｉｓｔｉｃｓａｎｄｍａｔｅｒｉａｌｈａｎ出ｉｎｔｏｏｌｓｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐｇｇ，ｉｎｔｅｒｎａｌｃｏｍｂ

7、ｕｓｔｉｏｎｃｏｕｎｔｅｒｂａｌａｎｃｅｄｆｏｒｋｌｉｆｔｏｐｅｒａｔｅｄｃｏｍｐｌｅｘｉｎｔｈｅｒｏｃｅｓｓｏｆｐ＇ｓｔａｒｔｉｎａｎｄｓｈｉｆｔｉｎｅｒｉｏｄ，ｅａｓｉｌｌｅａｄｔｏｄｒｉｖｅｒｓｄｒｉｖｉｎｆａｔｉｕｅ．ＡｕｔｏｍａｔｉｃｇｇｐｙｇｇｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＡＭＴｉｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｆｒｏｍｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｌｕｔｃｈａｎｄ（）ｍａｎｕａｌｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ｔｈｅｍａｉｎｃｈａｎｇｅｄ

8、ｗｅｒｅｔｈｅｃｌｕｔｃｈｐｅｄａｌｃｏｎｔｒｏｌｂｙｆｅｅｔａｎｄｍａｎｕａｌｓｈｉｆｔｉｎｔｗｏａｒｔｓｔｈａｔｉｓｉｎｔｈｅｃａｓｅｏｆｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏ