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时间:2020-03-25
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1、设计与研究D蝴and№咄导轨自动刮研系统的设计与研究4刘伟童慧芬李梅李和仙(闽南理工学院精密工程研究所,福建石狮362700)摘要:根据人工刮研原理,设计了一套导轨自动刮研系统:采用高精度三自由度直角坐标系工作平台,其导轨为进口方形直线导轨,精度高,承重冗余大,寿命长;刮研刀柄直接安装在气缸活塞杆端部的安装孔内,安装稳定可靠,气缸可通过电气控制系统控制刮研刀平稳地往复运动;工件刮研面用CCD摄像机采集刮研点,检测效率高。且检测数据准确。研究结果表明该系统的设计,可在保证刮研质量的前提下。大大降低工人的劳动强度并提高刮研效率。关键词:刮研自动化导轨中图
2、分类号:TG935文献标识码:ADesignandresearchofautomaticscrapingsystemforguidewayLIUWei,TONGHuifen,LIMei,LIHexian(PrecisionEngineeringResearchInstitute,MinnanUniversityofScienceandTechnology,Shishi362700,CHN)Abstract:Basedontheprincipleofhandscrapingasetofautomaticscrapingsystemforguideway
3、isdesignedinthisfloorfeaturesaoffreedom.Andpaper.Theoperatingrectangularcoordinatesystemwith3-DegreeandGuidewayadoptsimportedlinearguideway,featuringhighprecision,highload—beatingredundancylonglife.Scrapingtoolholderisstablyinstalledintheholeattheendofthepistonrod.Bytheelectric
4、alcontrolsystemthecylindercancontrolscrapingtooltodoreciprocalmotionstably.ScrapingpointsonthesurfaceofworkpiecesarecapturedbyaCCDcamerawithhighdetectionefficiencyandaccuratetestda-ta.Theresultsshowthatthesystemisdesignedtogreatlyreducelaborintensityandimprovescrapingef-ficienc
5、yunderthepreconditionofkeepinggoodscrapingquality.Keywords:Scraping;Automation;Guideway随着大型机床向高速、重载、高精度以及自动化人工手持进行定位,其切削压力等也需要人工进行方向发展,如何提高并保持机床导轨的精度日益引控制‘引。起人们的关注。为了提高导轨性能,国内外普遍采本文根据人工刮研原理,设计了一套导轨自动刮用的做法是对导轨进行刮研加工,特别是对于高精研系统,可在保证刮研质量的前提下,大大降低工人的度机床设备,这一工艺是必需的¨j。刮研加工,除了劳动强度并提高刮
6、研效率。能提高导轨间的配合精度外,还在导轨表面形成可1设计原理存储润滑油、容纳磨料的微细纹理,从而改善导轨润滑条件、降低磨损。1.1人工刮研原理目前,刮研工艺大都是由钳工通过手工完成的,其刮研工艺是涂显示剂、配研、刮削3个步骤的循环劳动强度大、耗费大,且加工质量和加工效率完全取决反复,其中刮削为其主要步骤旧。4J。图1所示为刮削于操作工人的熟练程度。国内外研究比较成熟的替代操作的基本方式。以挺刮式为例,钳工将平面刮刀刀产品是动力刮刀,如瑞士BIAX机器股份有限公司生柄顶住胯骨,双手握住刀具,使平面刮刀与被刮表面形产的系列电动刮刀及其配套刀片和附件。它
7、可通过刀成一定的切削角度并对刀头施加压力。当人给刀柄以片的振动、旋转等动作代替人力去除工件材料,但仍需推力时,使刀刃切入金属表面并在深入向前过程中切宰福建省教育厅科技项B(JAl2366);泉州市科技计划项目(2011227);石狮市科技计划项目(20t1SD04)一·@糌oos幻nand№砌设计与研究去研磨的黑点。然后将刀头快速提起以离开工件表面,从而完成了一次刀迹成形过程,并刮去一层极薄的金属。从刮削过程看,刮削是合力作用的过程,其质量的优劣取决于工人操作熟练程度。I一气缸;2CCD;3一刮刀;4—操作面板;5一三自由度直角坐标系工作平台;6一可
8、旋转夹具;7床身。图3导轨自动刮研系统示意图(a)挺刮式(b)}刮式2.2气动系统设计图1谢翻操作示意图采用
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