不拆箱自动称重分拣系统的研究与设计.pdf

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1、技术与应用不拆箱自动称重分拣系统的研究与设计1211张欣刘国松周健张宇轩(1．长春工程学院电气与信息工程学院，吉林长春130012;2．长春一汽国际物流有限公司，吉林长春130013)【摘要】本文设计了一种不拆箱自动称重分拣系统应用于汽车零件识别、非接触式和数据存储容量大等优点，在不拆箱自动称重分拣入库前是否合格的检测作业环节。首先给出了系统的设计方案，然后系统中即可识别高速运动物体上的标签，又可同时识别多个标签，对无线射频识别、通信、自动称重等关键技术进行了研究。对所设计从而可大大提高检测效率。系统设计

2、采用Y13Ｒ射频识别模块读的系统进行测试，无线射频识别模块的读取准确率和检测整箱零件入取零件箱上的电子标签信息，再利用频率信号将信息传送至ＲFID库的正确率均为100%。研究结果表明，该系统运行稳定、分拣精读写器。为了提高识别的精度，在硬件搭建中使电子标签与识别度高，对提高零件自动检测入库效率及降低人力消耗具有重要的模块间的距离保持在模块的读卡有效距离范围内，且使电子标签实际意义。位置固定。【关键词】不拆箱分拣ＲFID称重检测3．2通信技术研究在不拆箱自动称重分拣系统中，上位计算机与控制装置对通1前言信速

3、率要求不高，且在分拣中心现场，它们的通信距离较近，故采汽车零件入库前需要检测是否合格才能入库，这是汽车产前用ＲS－232通信方式。控制装置中的单片机使用自带的UAＲT进物流集装箱拆散中心的主要作业环节。目前入库前的零件检测作行通信，其电平标准为5VTTL电平;上位机算机串口的电平标准业环节多采用人工方式，平均1小时检测150箱左右，效率较低，为ＲS－232标准。在它们之间设计TTL与ＲS－232电平转换电［4］且误差率较高。现代物流技术是提高劳动生产率、降低物流企业路，使用MAX232芯片。人力物力消耗的

4、重要手段，研究一种自动检测设备已经势在必3．3称重技术研究［1－3］行。不拆箱自动称重分拣系统是能够满足零件入库前整箱检系统是通过对整箱零件箱称重然后与无线射频识别的电子标测环节的自动分拣设备。该系统可在不拆箱的前提下实现连续、签信息进行比对从而实现自动分拣的。在分拣中心现场，称重及大批量地整箱检测和分拣，而且误差率极低。使用不拆箱自动称比对这一过程必须快速而准确，同时称重电路应具有较强的稳定重分拣系统1小时能检测和分拣几千甚至上万箱零件，比起人工性及高精度，以应对现场环境的多变。系统设计使用电阻应变式检

5、测来说优势明显，可大幅度减少检测环节的人力消耗，实现汽车称重传感器来获取重量信息，A/D转换电路采用HX711芯片，这物流企业由劳动密集型向技术密集型的转化。是专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片，能够2不拆箱自动称重分拣系统设计方案保证重量信息采集的高精度。此外在软件设计方面，设计了相应不拆箱自动称重分拣系统的工作流程简述如下:上位计算机的软件算法如平均滤波算法和中值滤波算法进一步提高称重可针对实际检测需要设置各种参数并确定任务，并可实时存储检精度。测结果。被检测整箱零件送入分拣系统输送装

6、置上，通过分拣装4结语置及信息采集装置将所需采集信息传入控制器，并与零件箱电子针对所设计的不拆箱自动称重分拣系统进行测试，设定零配标签扫描信息进行比较，若对比参数在设定的范围内则判定整箱件箱以1m/s的速度在输送装置上传送。在射频识别环节性能测零件合格，否则为不合格。将分类后的零件箱送到特定的分拣道试中，射频识别模块的最大有效识别距离为6cm，信息读取准确率口，完成分拣工作。对于不合格的整箱零件还需通过分拣道口传为100%;在分拣环节比对测试中，判断整箱零件入库合格与否的送到指定位置进行人工复检。正确率为

7、100%。综上所述，所设计的不拆箱自动称重分拣系统不拆箱自动称重分拣系统由上位机、控制装置、信息设定与采性能稳定，在实验测试中取得了较好的效果。不拆箱称重分拣系集装置、分拣装置、输送装置及分拣道口等部分组成。统还可应用于其它领域中:在物流配送中，可以代替人类完成繁琐(1)控制装置:它是分拣系统的核心部分，以微处理器为核的分拣任务;还可以运用在快递、邮政快件分拣领域，烟草配送领心，由控制、驱动、信息采集及人机交互等部分构成。主要实现分域，药品自动分拣等领域中。不拆箱自动称重分拣系统的研究具拣信息的接收、识别

8、和处理;自动称重处理;启动分拣器分拣与传有广阔的发展前景及应用价值，它将为各相关领域的发展做出重送;信息存储;声光与语音报警、显示、键盘等人机交互功能。要的贡献。(2)信息设定与采集装置:在整箱零件称重分拣之前，需要预先将零件的相关信息(整箱零件的品名、数量、重量及可允许称重参考文献:误差等)预先录入到上位机及电子标签中。在自动检测过程中，系［1］张欣，刘国松，刘京婧．汽车物流灯光拣选系统电子标签的设统通过识别电子标签采集整箱