物料自动分拣实验平台的研究与设计.pdf

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1、·40·工业仪表与自动化装置2014年第3期物料自动分拣实验平台的研究与设计师亚娟，刘欣(1．陕西X-_,lk~2,k技术学院电气工程学院，陕西咸阳712000；2．兰州理工大学电信学院，兰州730050)摘要：提出一种基于PLC和气动控制的物料自动分拣实验平台，完成了PLC系统、气动控制系统、MCGS组态监控系统的设计。实现了不同材质、不同颜色物料的自动分拣，并对分拣过程进行可视化监控。实验运行结果表明，分拣正确率高，通过更换不同种类的传感器，即可实现对不同物料的自动分拣，为学生自动控制系统综合设计实践提供了可扩展的平台，具

2、有较高的教学价值。关键词：PLC；自动分拣实验平台；气动技术；组态监控；传感器中图分类号：TP23文献标志码：A文章编号：1000—0682(2014)03—0040—04ResearchanddesignofmaterialautomaticsortingexperimentplatformSHIYajuan，LIUXin(1．ElectricalEngineeringDepartment，ShaanxiPolyteehnicJm￡u，ShaanxiXianyang712000，China；2．CollegeofElectr

3、icalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China)Abstract：AmaterialautomaticsortingexperimentplatformwhichbasedonPLCandpneumaticsispresentedinthispaper．ItdesignedthePLCsystem，pneumaticcontrolsystemandMCGSconfigurationmonitoringsystem．T

4、heexperimentplatformimplementstheautomaticsortingofdifferentmaterialqualityorindifferentcolor，andthevisualmonitoringofsortingprocess．Experimentresultsshowsthatthesor—tingaccuracyrateishigh．Bychangingthedifferenttypesofsensor，automaticsortingofdifferentmateri-alscanb

5、erealized．Ithashighvalueinteachingandprovidesascalableplatformtoenhancethecapabil—ityofthestudentincomprehensiveautomaticcontrolsystemdesign．Keywords：PLC；automaticsortingexperimentplatform；pneumatics；configurationmonitoring；sensor该文介绍一种基于PLC和气动控制的物料分0引言拣实验平台，该平台能够连续

6、、大批量的分拣物物料分拣环节在食品、医药、化工、物流等行业料，使得分拣误差率和劳动强度降低，显著提高劳起着重要的作用。有研究表明，分拣作业是耗费人动生产率；并以物料分拣过程为监控对象，采用计力、时间、成本最高的环节，物料分拣工序直接影响算机、MCGS组态软件设计了物料分拣的监控产品的质量和生产效率。传统的物料分拣实验平台系统大多采用继电器～接触器控制系统，控制动作迟缓，1物料分拣实验平台的组成精度不高，稳定性差，操作复杂，如果生产规模扩大，则其逻辑控制功能不仅涉及繁琐，升级困难，而且易物料分拣实验平台的结构示意图如图1所发故障

7、，难以实现复杂逻辑功能和数字控制，导致生示。主要由有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码产加工成本增加，影响企业的经济效益。利用传感器、传感器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件器采集信号对不同材质、不同颜色的物料进行自动组成。利用各种传感器对待测物料进行检测并分分拣，为物流中心和加工生产提高效率提供了有效类，当待测物料出下料仓由气缸推至传送带上后，方法。依次接受各种传感器检测，如果被某种传感器测中，对应的气缸动作，将物料推入对应的卸料槽，收稿日期：2013—09—10否则继续前行。作者简介：师亚娟(1979)，女，陕西咸阳人，讲

8、师，硕士，从事自动化生产线研究。2014年第3期工业仪表与自动化装置·41·中，汽缸动作时设置推出和缩回限位保护。电磁细翌—]2控制系统设计囱采用光电传感器检测下料仓中是否有物料，采SBW4SBW3SBW2SBWl用电感、电容、颜色传感器识别材质和颜色，传感器ⅢⅢⅢⅢ检测到的