物料自动分拣控制系统设计

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1、物料自动分拣控制系统设计毕业设计（论文）开题报告题目PLC和物料传感器在物料分拣控制中的应用研究1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）；物料分拣系统作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。随着工业的高速发展，物料分拣系统作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业

2、生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能部门适应工业需要，本课题试图开发基于PLC的物料分拣设计，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同颜色的物料按预先设计的程序进行分拣，动作灵活多样，适应于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。采用PLC控制，是一种预先设定的程序进行物料分拣的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，

3、并且在产品变化或临时需要对机械手进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或重新设计其新部件，而对于位置改变时，只要重新编程，就能很快的投产，降低安装和转换工作的费用。本设计主要包括执行系统、驱动系统的设计。基于PLC的物料分拣机构设计，是以可编程控制器是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已经成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。使用PLC的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。随着分拣系统自动化发展的深度和广度及机器人只能水

4、平的提高，机械手已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统拥有维护的机器人的等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域机械手的应用也越来越多。2.基本内容和技术方案；基本结构组成：工业现场材料分拣控制模型配有交流电动机、带式传送机构、传感器、光电编码器、开关电源、电磁阀、气缸，可分拣金属、非金属以及颜色块。材料分拣系统的结构框图如图1所示。33基本工作过程：系统通电后，下料传感器检测料槽有无物料。若料槽无料，传送带电动机不转，等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号

5、给PLC，PLC控制传送带电动机带动传送带运转，同时控制下料气动阀动作进行下料。某一个物料传感器检测出物料为铁质物料时，反馈信号送到PLC上由PLC控制该传感器对应的气动换向阀动作，气动阀刚就将铁质物料推到对应的料槽中，同理，铝质物料也是一样的，而颜色传感器就和物料传感器有一点点不同，不过大至上是一样的，这样则就实现了物料的分拣。基本功能：材料分拣装置应实现基本功能如下（1）分拣出金属和非金属（2）分拣黑色和白色（3）金属料、白色非金属和黑色非金属料分别用不同的速度传送系统中PLC的基本工作原理：与微型计算机等待命令的工作方式不

6、同，PLC采用循环扫描的工作方式。CPU从第一条指令开始按指令步序号做周期性的循环扫描。如果无跳转指令，则从第一条指令开始按逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个周期。气动传动技术气动传动概述：气动传动简称气动，是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程序机械化、自动化的一门技术。3.进度安排；⑴、毕业实习。明确任务，有针对性的调研、查阅文献资料，完成实习报告（1-2周）⑵、根据要求完成控制系统的方案设计，完成开题报告。（3-4周）3

7、3⑶、完成控制系统原理图的设计（5-7周）⑷、编制控制程序（8-10周）⑸、撰写设计说明书（11-15周）⑹、答辩(16周)4.指导老师意见郑重声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。33本人签名：日期：33目录摘要1ABSTRACT2绪论31.1物料分拣系统概述31.2物料分拣系统的发展现状与趋势41.3研究的目的及意义4第1章材料分拣装置结构及总体设计61

8、.1材料分拣装置工作过程概述61.2系统的技术指标71.3系统的设计要求71.3.1功能要求71.3.2系统的控制要求7第2章控制系统的执行机构设计92.1光电式旋转编码器92.2电感式接近开关102.3光纤传感器112.4电动机122.5磁控接近开关132.6