基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统研究.pdf

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1、试验研究现代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2017年第6期基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统研究4秦煜1，吴静静1，安伟1，张美娟2(1江南大学机械工程学院，无锡214122；2无锡职业技术学院，无锡214122)摘要：为了解决电梯导轨人工测量劳动强度大、效率和精度低的问题，设计了一套基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统，该系统由硬件系统和软件系统组成。针对电梯导轨表面对比度低、特征点少等问题，使用激光网格投影到待测量的工件表面，使工件表面具备确定的可识别特征，并使用改进的RANSAC算法提取特征网格；然后使用SURF算法进行图像特征点的

2、提取和匹配，并根据相机标定结果计算特征点的空间坐标；最后根据特征点的空间坐标，计算电梯导轨的平面度、平行度和垂直度。实验结果表明，该系统选型合理，软件稳定性好、效率高，提高了电梯导轨的测量效率和精度，具有很好的实用价值。关键词：双目视觉；电梯导轨；特征提取；图像匹配中图分类号：TP2文献标志码：A文章编号：1671—3133(2017)06—0024—07DoI：10．16731／i．cnki．1671—3133．2017．06．005Researchonautomaticmeasurementsystemofelevatorguiderailsbasedonbinocular

3、visionQinYul，WuJingjin91，AnWeil，ZhangMeijuan2(1SchoolofMechanicalEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，Jiangsu，China；2WuxiInstituteofTechnology，Wuxi214122，Jiangsu，China)Abstract：Theartificialmeasurementofelevatorguiderailsislaborintensity，lowefficiencyandlowprecision．Inordertosolvethepro

4、blem，designedasetofelevatorguiderailsautomaticmeasurementsystembasedonbinocularvision．Thesystemconsistsofthehardwaresystemandthesoftwaresystem．Aimingattheproblemsoflowcontrastandlessfeaturepointsofthesurfaceoftheelevatorguiderails，thelasergridisprojectedontothesurfaceoftheworkpiece，SOthatthe

5、surfacecanbedeterminedwithidenti—lyingcharacteristics．ItusesimprovedRANSACalgorithmtoextractthelasergrid．AndthenitusesSURFalgorithmtoextractandmatchtheimagefeaturepoints，andcalculatesthespatialcoordinatesofthefeaturepointsbasedonthecameracalibrationresult．Finally，itcalculatestheflatness，para

6、llelismandperpendicularityoftheelevatorguiderailsaccordingtothespatialcoordinatesofthefeaturepoints．Experimentalresultsshowthatthesystemisreasonable，goodsoftwarestabilityandhighefficiency．Itimprovestheefficiencyandaccuracyofthemeasurementofelevatorguiderailsandhasaverygoodpracticalvalue．Keyw

7、ords：binocularvision；elevatorguiderail；featureextraction；imagematching0引言电梯导轨的加工和安装是影响电梯运行质量的重要因素，是保证电梯安全、可靠并稳定运行的一项重要性能指标。GBJ310—88《电梯安装工程质量检验评定标准》中对电梯导轨垂直度的要求为每5m允许偏差为0．7mm，检验方法为“吊线，尺量检查”。这种“吊线，尺量检查”导轨垂直度的方法在电梯行业沿用+国家自然科学基金项目(61305016)24了数十年，其优点是