基于模糊控制的铁芯横剪线控制系统改造.pdf

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1、基于模糊控制的铁芯横剪线控制系统改造赵涛虎恩典丁晓军(宁夏大学机械工程学院，宁夏银川750021)摘要：原有的变压器铁芯横剪线控制系统由许多单片机、大量的数字和模拟电子元器件构成，系统的元器件老化严重，故障率非常高。运用欧姆龙CQMIH系列PLC取代原控制系统进行改造升级，并且运用PI控制对铁芯横剪线进行速度控制，引入模糊PI控制对其电流进行控制，使该设备能够恢复原有功能，正常自动运行，满足变压器厂的生产需要。现场运行表明：方案设计合理，系统运行稳定，提高了硅钢片的生产效率，降低了变压器的生产成本，具有一定的实际应用价值。关

2、键词：铁芯横剪线PLC模糊控制PI控制改造升级中图分类号：TH692．9文献标识码：AThecoretransverseshearlinecontrolsystemtransformationbasedonfuzzycontroZHAOTao，HUEndian，DINGXiaojun(MechanicsEngineeringCollege，NingxiaUniversity，Yinchuan750021，CHN)Abstract：Theoriginaltransformercoretransverseshearcontrol

3、systemiscomposedofmanysinglelineoriginal，al0tofdigitalandanalogelectroniccomponents，thesystemcomponentsisseriousaging，failurerateisveryhigh．WeuseOMRONCQM1HseriesPLCtoreplacetheoriginalcontrolsystemupgrade，andusePIcontroltocontrolthecoretransverseshearlinespeed，fuzz

4、yPItocontrolcurrent，SOthatthedevicecanberestoredtotheiroriginalfunction，normalautomaticoperation，canmeettheneedsoftheproduc—tionoftransformerfactory．Thefieldoperationshows：thedesignisreasonable，therunningofthesys—temisstable，improvestheproductioneficiencyofthesilic

5、onsteelsheet，reducetheproductioncostofthetransformer，hasacertainpracticalvalue．Keywords：CoreTransverseShearLine；PLC；FuzzyControl；PIControl；Upgrading模块1，8点，模块2，16点、模块3，16点、模块4，l61概述点。由于CQM1H本身就是一个输入模块，故该控制变压器铁芯横剪线是变压器厂的生命线，几乎所系统是四输入四输出型的。该横剪线有3把剪刀，分有的变压器的硅钢片都要经过横剪线的

6、剪切。如果横别是：V剪、I剪和II剪，这3把剪刀都是用液压缸来剪线出现故障，变压器将无法正常生产。变压器铁芯控制的。V剪主要是在硅钢片上剪出V形缺口，I剪横剪线原控制系统由许多单片机、大量的数字、模拟电主要是对硅钢片进行45。剪断，II剪主要是对硅钢片子元器件组成。随着时间的推移，许多元器件严重老进行135。剪断。化，故障时有发生，任意一个元器件的故障可能导致整2横剪线工艺简介个系统不能正常工作。由于原有元器件老化的缘故，只靠维修来解决问题难度很大，很多元器件很难买到，图1为变压器铁芯横剪线示意图。整个设备主要再加上大量的数

7、字、模拟器件老化严重，使得维护难度由双头开卷机、送料机构、冲床和剪床、出料机构、分理加大，要想从根本上解决这种现状，就必须对原有的控料机构等组成。制系统进行改造。(1)双头开卷机在手动状态下，可以慢速进料现运用欧姆龙CQM1it系列PLC对其控制系统进或退料。在自动状态下，通过光电开关B24、B25、B23行改造，并且用到3个输入模块，分别是：模块1、模块和带环检测的信号，根据实际剪切的需要，双头开卷机2、模块3，3个模块均为16点；4个输出模块，分别是：的工作机头可以正转或者反转，快速或者慢速，并且及⋯d等oRngQndm

8、enance改装与维修1一光电开关B24；2一光电开关B25；3一双头开卷机；4一硅钢带；5一光电开关B23；6_一带环；7一测量辊；8一送料辊；9～光电开关B26；1O—_v剪；11一定位元件；12一压辊；13一I剪；14一排辊I；15一Ⅱ剪；16一排辊Ⅱ；17一传送带；18一接近开关4