基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究.pdf

《基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2014年2月机床与液压Feb．2014第42卷第3期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．42No．3DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．006基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究陈祝权，林粤科，张晓瑾，林君健(广州机械科学研究院有限公司，广东广州510700)摘要：介绍工业机器人在冰箱压缩机曲轴磨削加工中的应用，以机器人、传送线和磨床集成开发出冰箱压缩机曲轴磨削自动生产线。由于冰箱压缩机曲轴磨削加工上料过程对柔性要求较高，目前业内还没有使用机器人代替人工进行曲轴磨削加工自动上

2、下料的生产线，故机器人上料过程是该生产线的最大难点。重点研究了机器人浮动功能在曲轴磨削上料过程的应用，并通过多次实验找到合适的机器人上料浮动力条件。经试运行，机器人上料效果完全达到了人工上料标准，该生产线可实现柔性自动化生产。关键词：工业机器人；曲轴磨削；浮动功能中图分类号：TG595．3文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)3—020—4ResearchonRefrigeratorCompressorCrankshaftGrindingProcessingProductionLineBasedonIndustrialRobo

3、tCHENZhuquan．LINYueke．ZHANGXiaojin，LINJunjian(GuangzhouMechanicalEngineeringResearchInstituteCo．，Ltd．，GuangzhouGuangdong510700，China)Abstract：Theapplicationofindustrialrobotintherefrigeratorcompressorcrankshaftgrindingprocessingproductionwasintro—duced，andtherefrigeratorcom

4、pressorcrankshaftgrindingrobotautomaticproductionlinewasdevelopedbasedonindustrialrobots，conveyerlineandgrindingmachining．Becauseofthehighrequirementoftherefrigeratorcompressorcrankshaftfeedingingrinding，thereweren’tanyproductionlinesusingrobotsinsteadofartificialfeedingyet

5、，SOthatfeedingwithrobotswasthelargestdificultyoftheproductionline．Theapplicationofrobotsfloatingfunctioninthecrankshaftgrindingfeedingwasimportantlyintroduced，andtheappropriatefeedingfloatingforcesoftherobotwasfoundafterlotsofexperiments．Afterthepilotrun，feedingwithrobotsab

6、solutelymeetstheartificialstandardandtheproductionlinecanbeusedtoimplementflexibleautomaticproduction．Keywords：Industrialrobot；Crankshaftgrinding；Floatingfunction在机械制造领域，切削、磨削加工是应用较广泛曲轴磨削加工柔性自动化生产线。的加工方法。近年来，随着现代机械加工要求的不1零件及其工艺分析断提高，磨削技术也处在不断发展之中。磨削生产冰箱用的压缩机中，曲轴是重要的运动部件，其过程

7、中的手动操作、人工上下料等传统生产方式已无受力情况比较复杂，在周期性的气体压力和惯性力作法满足高速发展的机械、电子电气、汽车及家用电用下，会产生交变的弯曲应力和扭转应力。这就要器等工业需要。在磨削生产中用机器人代替人工求曲轴的材质要有足够的刚度和强度，尤其是耐疲操作，构成自动化生产单元或组成柔性自动化生产劳强度。曲轴的主轴径和曲轴径分别在机座孔和滑线，是进行高速、高效、高质量磨削生产的一种有块孔内作变速的旋转运动，故曲轴零件必须满足与效方法，也是现代磨削生产技术的重要发展方向之其他传动零部件的配合精度要求]。而作为曲轴零——0件机加工的终端工

8、艺，磨削加工是曲轴成品精度的现代化大生产对生产和工艺设备提出了柔性化的重要保证。要求，由于冰箱压缩机曲轴零件自身结构的特殊如图1所示，为冰箱压缩机中曲轴零件的示意性