曲轴切点跟踪磨削的研究与实现

《曲轴切点跟踪磨削的研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、上海大学硕士学位论文曲轴切点跟踪磨削的研究与实现姓名：马庆泰中请学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：何永义20060201±海大学硕士学位论文摘要曲轴连杆颈切点跟踪磨削法具有高效率、高精度、调整灵活的特点，是未来曲轴连杆颈磨削加工的主要方法。木文从运动控制模型建立和磨削加工运动控制实现两个方面进行研究。运动控制模型主要包括切点跟踪磨削运动模型和补偿模型。首先通过对切点跟踪磨削运动的理论分析，从砂轮与曲轴连杆颈之间相对运动角度建立了恒磨除率磨削条件下切点跟踪磨削法的运动模型，并运用MATLAB检验了运动模型的正确性；

2、其次分析了切点跟踪磨削过程中的受力情况，使用ANSYS对曲轴的弹性变形进行有限元仿真分析，并提出了弹性变形的测量方法；建立补偿模型来补偿曲轴受力弹性变形、曲轴冋转轴与砂轮进给轴的位置误差、曲轴回转中心与砂轮中心安装高度误差、以及砂轮半径磨损等因素引起的误差。在运动控制模型基础上，基于西门子Sinumerik840D开放式数控系统的HMI软件开发包进行了系统二次开发，建立连杆颈磨削加工蓝线表格，精确地实现了切点跟踪磨削运动控制。根据曲轴连杆颈切点跟踪磨削的特点设计了HMI应用程序。HM1应用程序实现了磨削加工过程动态显示、磨削

3、参数管理、运动控制结果分析功能等，并能根据当前设定的曲轴尺寸与磨削加工参数值，按照运动控制模型自动生成加工程序并下载到NCU存储器中，通过R参数访问控制加工程序执行流程。关键词：曲轴连杆颈切点跟踪磨削运动模型误差补偿V上海大学硕二卜学位论文ABSTRAOTThecrankshaftpintangentialpointtracinggrindingwi11bethemainwayofcrankshaftpingrindinginthefuture,forwithfeatureofhighefficiency,highpreci

4、sionandflexibleadjustment.Inthispaper，theresearchisdoneintwopartsbuildingmotioncontrolmodel,realizingthegrindingmotioncontrOl.lllemotioncontrolmodelconsistsoftangentialpointtracinggrindingmotionmodelandcompensationmode1.Throughanalyzedthetheoryofthetangentialpointt

5、racinggrinding,itsmotionmodelisbuiltintheconstantremova1rateconditionatfirst,fromthepointofrelativemovementbetweencrankshaftpinandgrindingwheel,anditscorrectnessischeckedusingMATLAB.Then,theforceinthegrindingprocessisresearched；theelasticdisplacementofcrankshaftisa

6、nalyzedinANSYS,andameasurementmethodofthedCC•100smmppp1eeanncssementnhispromoted.Final1y,aatiomode1isbuilttoateteerrorscausedbythee1ast•1cdisP1acementofcrankshaft,thep0s■1t■10nerr0rofthecrankshaftr0tar1•9■axisandthefeedaxisofgr•1nd•1ngwhee1・thedeviationofthehe■1ght

7、betweenthegrindingwheelcenterandtherc►tarycenterofcrankshaft,aswe11asthereductionofgr■1nd■1ngwhee1radius.Onthebasicofm0t•10ncontr01mode1,secondtimedeVe10pment■1sdoneusingHMIsoftwarepackageintheSiemensSinumerik84haftpingrindingt0DNCsystem■AcranksabletcurVe■1screated

8、，whichpreciselyrea1•1zethetangentialpointtracingm0t■10ncontr01・HMIapplicationisdeVe10pedaccordingtocrankshaftpingr•1nd•1ng'sfeature.Thisapp1icati