基于多传感器的汽车防碰撞及行人保护预警设计.pdf

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1、第53卷第12期V01．53No．12农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2015年12月Decenflber2015doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2015．12．013基于多传感器的汽车防碰撞及行人保护预警设计贾蕴发，刘杨，李超，梁龙，古炜豪，张灿凤(210000江苏省南京市南京农业大学)[摘要]设计了一种汽车防碰撞及行人保护的预警装置。综合运用激光和超声波测距，实现了对汽车前方和后方车辆、障碍物或行人的有效预警；运用声光互警，使得在开车门有危险时，车内和车外人员都可以得到

2、警报；运用STM32单片机处理测距模块探测到的外界环境信息，把是否报警的指令发送给报警模块．报警模块做出相应反应，防止开车门事故和追尾事故的发生。[关键词]传感器；碰撞；激光；超声波；测距；行人保护[中图分类号]U491．6[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2015)12—0056—04VehicleCollisionandPedestrianProtectionWarningDesignBasedonMulti—．sensorJiaYunfa，LiuYang，LiChao，LiangLong，GuWeihao，ZhangCanfeng(Nanjin

3、gAgriculturalUniversity，NanJingCity，JiangsuProvince210000，China)[Abstract]Awarningdeviceforcarcollisionandpedestrianprotectionisdesigned．Byintegrateduseoflaserandultrasonicranging，effectiveearlywarningforautofrontandrearvehicles，obstaclesorpedestriansisaccomplished；usingacousto—optica

4、larm，insideandoutsidepersonnelcanbealertwhenit'Sdangeroustoopenthedoor；theSTM32single—chipprocessingrangingmoduleisusedtodetecttheexternalenvironmentinformation，andsendtothealarmmoduletheinstructionwhethertoalarm，SOthatthealarmmodulemakescorrespondingresponses，topreventtheCardooropena

5、ndrear-endaccidents．[Keywords]sensors；collision；laser；ultrasound；ranging；pedestrianprotection0引言据统计。2014年全年涉及人员伤亡道路交通事故16万起左右，直接财产损失8亿元左右。相关统计数据显示，汽车追尾在整个道路交通事故中占70％以上。其中。能见度低时，驾驶员无法清楚看到前方道路情况造成两车追尾。甚至连环追尾，导致非常严重的事故。此外，由于开车门造成的事故也数不胜数。大量交通事故表明，因司机反应不及时导致的事故占80％以上，追尾相撞引起的汽车碰撞事故超过65％，其余

6、则属于侧面相撞和正面相撞㈣。据戴姆勒一克莱斯勒公司的研究[31，若司机有o．5S的提示报警时间。大约60％的追尾事故是可以避免的．而提前1S报警则会避免90％的追尾碰撞事故发生。说明提前预警并采取恰当的控制措施对预防交通事故具有十分重要的意义【41。安全性是汽车最基本也是最重要的性能之一。随着电子技术的发展，许多高科技电子设备被应用到汽车的安全装置上，以提高汽车的安全性收稿13期：2015—08—14修回13期：2015—08—29能【4】。目前我国汽车市场上主要有北京泰远防撞器和河南超越防撞器两款产品，相对于国外的汽车防碰撞技术，我国车用防撞系统水平还较低。北京

7、泰远汽车自动防撞器制造有限公司制造产品主要包括前防撞系列、倒车防撞系列和前溜车防撞系列三类：河南超越汽车安全装置有限公司生产的远红外防撞产品包括主机、探头、刹车控制器及液晶显示器等。虽然这些产品均能满足汽车的主动防碰撞，却不能同时实现对车辆前方、后方的同时预警，不能对车辆后方车辆或行人警示，无法减少开车门造成的事故。基于此。开发了方便安装的多传感器车辆主动安全装置．通过多传感器实现汽车的防碰撞及行人保护预警的功能，相比市场上的毫米波雷达、摄影系统测距等装置，本装置功能齐全、性价比高、使用方便、安装便捷、功耗低，实现快速、高精度的距离测量，降低防撞系统成本，适应中国

8、智能交通的