汽车防碰撞预警系统设计

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1、第53卷第3期农业装备与车辆工程2015年3月第Vol．5533卷第No．33期AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGMarch2015doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．03．001汽车防碰撞预警系统设计于广鹏，谭德荣，杨明红，吕长民（255049山东省淄博市山东理工大学交通与车辆工程学院）［摘要］汽车防碰撞预警系统对减少交通事故，保障车辆行驶安全，提高道路通行率有着重要的意义。以飞思卡尔MC9S12XS128MAL为控制核心的汽车防碰撞预警系统测试

2、平台，能够实时采集车辆的行驶速度、加速度以及相邻两车之间的距离，然后根据驾驶员驾驶状态判断出车辆的安全状态,最后利用TFT液晶显示屏实时显示出来，当车辆行驶危险时能够进行声光报警。［关键词］智能交通；主动安全；预警系统［中图分类号］U463．6［文献标志码］A［文章编号］1673-3142(2015)03-0001-04DesignoftheVehicleCollisionWarningSystemYuGuangpeng，TanDerong，YangMinghong，LvChangmin（SchoolofTransporta

3、tionandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，ZiboCity，ShandongProvince255049，China）［Abstract］Ithasimportantsignificanceforthevehiclecollisionwarningsystemtoreducetrafficaccidents，ensurethesafetyofvehicle，andimprovethetrafficcapacity．Thetestplatformofthe

4、vehiclecollisionwarningsystem，whichwascontrolledbytheFreescale＇sMC9S12XS128MAL，couldreal－timeacquisitethevehicle＇sspeed，accelerationandthedistancebetweencars，thenjudgethevehicle＇ssafetystateaccordingtothedrivers＇drivingcondition．Atlast，itcouldreal－timedisplaytheinf

5、ormation，andmakevisualalarmwhenthevehiclehaddanger．［Keywords］intelligenttransportation；activesafety；warningsystem0引言稳压模块变成5V。主控单元采用飞思卡尔的[5]MC9S12XS128MAL单片机，预警系统通过车速随着人们生活水平的提高，汽车成为人们主采集模块、加速度采集模块、驾驶行为采集模块以要的出行方式，极大地方便了人们的日常生活。但及车距采集模块实时地判断车辆的行驶安全，并随着汽车数量的增加，交通变得越来

6、越拥挤，以至在液晶显示屏上实时显示出来，如果车辆存在碰于交通事故时常发生，如何预防和减少交通事故，撞危险，系统会根据危险程度的大小进行相应的[1-2]提高道路通行能力成为很多学者研究的重点。声光报警。汽车防碰撞预警系统就是为了解决这一问题而设计的，其作用就是在汽车行驶过程中时刻检测汽车的安全状态，如果存在碰撞危险，则会发出报警提醒驾驶员减速行驶，如果驾驶员没有采取措施，[3-4]则预警系统会主动制动减速以避免发生碰撞。1预警系统的整体方案设计图1为预警系统的整体设计方案，由于激光测距传感器需要10V电压供电，而主控单元等其他

7、工作电路需要5V电压供电，因此电源模块输图1预警系统整体框图入的7.2V电压必须经过升压模块生成10V，经Fig．1Overallblockdiagramofwarningsystem基金项目：国家自然科学基金资助项目(61074140)；山东省自然科2预警系统硬件电路设计学基金资助项目(ZR2011EEM034)收稿日期：2014－12－21修回日期：2015－01－042.1稳压电路模块2农业装备与车辆工程2015年图2是本文所采用的稳压电路，其作用是将口，不应直接与单片机通信，应增加电平转换电7.2V的电压转化为5V的

8、电压，为单片机等元器路，将标准串口电平转化为TTL电平。本系统采用[6]件供电，电路中的电容有稳压和滤波的功能，发光经典的串口电平转化电路MAX232。二极管为电源指示灯。MAX232的主要特点：（1）符合所有的RS-232C技术标准。（2）只需要单一的+5V电源供电。（3）片载电荷泵具有