基于Solid Works的双摆杆摆角放大机构运动仿真分析.pdf

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1、·机械研究与应用·2014年第1期(第27卷，总第129期)设计与制造基于SolidWorks的双摆杆摆角放大机构运动仿真分析张晓露，吴德峰(1．空军工程大学航空航天工程学院，陕西西安710038；2．中航工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安710065)摘要：利用SolidWorks软件对双摆杆摆角放大机构进行了三维实体建模及装配，并运用Motion模块对其进行了运动仿真分析，得到了双摆杆摆角放大机构的角位移、角速度、角加速度随时间的变化曲线。运用SolidWorks进行机构运动分析，可使整个分析过程在精确、高

2、效的基础上更加形象、生动，消除了传统设计中的许多弊端。关键词：SolidWorks；双摆杆摆角放大机构；运动分析；仿真中图分类号：TH112．1；TP391．7文献标志码：A文章编号：1007—4414(2014)01-0141—02KinematicSimulationandAnalysisofDoublePendulumRodAngelAmplificationMechanismBasedonSolidWorksZHANGXiao～lu．WUDe—feng(J．AeronauticsandAstronauti

3、csEngineeringCollege，AirForceEngineeringUniversity，XianShaanxi710038，China；2．AVICanFlightAutomaticControlResearchInstitute．XianShaanxi710065．China)Abstract：The3DsolidmodelandassemblyofdoublependulumrodangelamplificationmechanismaremadebyusingSolid—Works．Accor

4、dingtosimulationanalysisofthemechanismbyusingmotionmoduleofSolidWorks，thevaryingcurveswithtimeoftheoutputpendulumrodSangulardisplacement，angularvelocityandangularaccelerationaregivenout．Itmakesthewholeanalysisprocessmorevividandlivelyonthebasisofaccurateandef

5、iciencybytheuseofSolidWorkstothekinematicanalysisofmechanism．Thismethodeliminatesmanydisadvantagesinthetraditionaldesign．Keywords：SolidWorks；doublependulumrodangelamplificationmechanism；kinematicanalysis；simulation1引言构各构件的运动尺寸进行选用。机构运动分析，一般是避开作用力，只从几何上来分析机构的位

6、移、速度和加速度等情况，是机械分1机架析的基础_1J。机构运动分析的方法主要有图解法和2．曲柄解析法，图解法的特点是形象直观，一般也较简单3．连杆4．摆杆(对于平面机构)，但精度不高；解析法的特点是把机5，滑块构问题从数学上进行深化分析，因而精度很高，但比6摆杆较抽象，计算也较繁琐。随着计算机仿真技术的发展，利用CAD／CAE软件对机构进行运动仿真分析成图1双摆杆摆角放大机构运动简图为一种重要手段，可使机构运动分析在精确高效的基础上更加形象、生动。SolidWorks软件具有零件三维设计、装配、分析、工程图等强大

7、功能，以其优异的性能、易用性和创新性，极大地提高了机械工程师的设计效率，因而广泛应用于机械设计领域J。笔者利用SolidWorks软件对双摆杆摆角放大机构进行三维实体建模及装配，并购运用Motion模块进行机构运动仿真分析，得出机构的角位移、角速度和角加速度随时间变化的曲线。图2机架三维模型图3常用构件三维模型2三维建模3机构装配双摆杆摆角放大机构的运动简图如图1所示。为便于对常用平面机构进行分析，利用SolidWorks软一个机构往往由多个构件(零件)装配而成，建件建立了机架及具有不同结构尺寸的常用构件(零立了

8、构件(零件)模型后，就可在SolidWorks软件环境中进行虚拟装配，为机构运动分析做好准备。装配件)模型，如图2和图3所示，根据双摆杆摆角放大机收稿日期：2013—11—10作者简介：张晓露(1982一)，男，安徽太和人，硕士，讲师，研究方向：机械设计、强化传热技术。·141·设计与制造2014年第1期(第27卷，总第129期)·机械研究与应用·设计一般有两种基本方式：