摆杆式举升机构的设计与研究.pdf

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1、第9期机械设计与制造2013年9月MachineryDesign&Manufacturel8l摆杆式举升机构的设计与研究勾频，陈引，张洪汛(武汉科技大学，湖北武汉430081)摘要：摆杆式举升机构是通过控制两摆杆相对转动来实现对物体的拳升。为了解决由于摆杆举升机构举升运动的非线性造成有效举升量难确定的问题，采用了CAD几何作图法来模拟举升运动轨迹区域，并通过设计制造摆杆式车轮举升装置，证明了该方法简单有效。针对悬叉受力形式为悬臂结构，其受力条件较差，结构刚度较低；悬叉的移动需要门架支承，造成设备的整体体积较大；悬叉式举升机构多由液压和螺旋机构驱动，举升时只能做垂直方向的调整，水平调整需要

2、人工手动完成，造成物体的水平对中调整困难的问题。在现场应用中，该机构体现出了结构简单、对中率高、体积小、重量轻及便于车载和野外使用的特点。关键词：摆杆式；举升机构；有效举升量；重型车轮中图分类号：TH16；V463．92文献标识码：A文章编号：1001—3997(2013)09—0l8l一03DesignandResearchofPendulumRodLi~ingMechanismGOUPin，CHENYin，ZHANGHong—xun(WuhanUniversityofScienceandTechnology，HubeiWuhan430081，China)Abstract：Thelif

3、tingprocessofobjectforthependulumrod@ingmechanismachievedbycontrollingtherelativerotationoftwopendulums．Duetononlinearmovementofobjectinthisl~ingprocess。theefective@ingvalue伽∞difficulttodetermine．Inordertosoethisproblem．thesimulationofmovement，℃oninthel~ingprocesswithAutoCADgeometrymappingmethodW

4、O$beused．ItWOSprovedby如sandmanufactureofpendulumrod@ingdeviceforheavywheelthatthismethodissimple．convenientandefficient．Thestressfo肌ofsuspensionforkiscantileverstructureanditsstressconditionsispoor，andthestructurestiffnessisrelativelow；Themovementofsuspensionforkneedsthesupportofdoorfr．,ne，result

5、inginoveralllargeequipmentvolume；suspensionforkl~ingmechanismisusuallydrivenbyhydraulicpressureandthescrewmechanism，ontybeingabletomaketheadjustmentoftheverticaldirectionwhenlifting,andtheleveladjustmentneedstobedonemanually，causingthehorizontalcentringadjustmentoftheobjectdifficult．Itwasalzoshow

6、nbytheapplicationthatthedesigneddeviceischaracterizedbysimplestructure，hi#ratefortheremoval，z动zweight，smallsize，easycarryinginthevehwleandusingintheld．KeyWords：PendulumRod；LiftingMechanism；EfectiveLiftingValue；HeavyWheel上J商2摆杆式举升机构在重型汽车、大型工程机械和大型可行驶装备的维修过程2．1举升机构的结构方案中，其重型车轮及变速箱等部件因体积和质量大⋯，在维护更换时

7、摆杆式举升机构由左右对称的两摆杆机构组成，摆杆机构是非常费力和困难，特别是车辆在野外现场的车轮更换。现有的固定在u型框架5上，如图1所示；摆杆机构由滚筒2、摆杆3和摆举升机多采用悬叉式举升机构，即悬叉沿门架上下移动举升。杆轴4组成，摆杆轴4的一端与减速机6的输出端联接，扶手1同悬叉受力形式为悬臂结构，其受力条件较差，结构刚度较定在u型框架5的横梁上，U型框架5的下面装有四个滚轮7。低；悬叉的移动需要门架支承，造成设备的整体体积较大；