基于RBF网络SRM的DITC系统仿真研究.pdf

《基于RBF网络SRM的DITC系统仿真研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·58·工业仪表与自动化装置2015年第1期基于RBF网络SRM的DITC系统仿真研究朱学君，沈睿(河西学院，甘肃张掖734000)摘要：该文用RBF神经网络构成的自适应PID控制器，代替常规PID控制器，提出一种采用直接瞬时转矩控制方法(DITC)来抑制开关磁阻电机的转矩脉动的新方法。采用Matlab／Simulink进行了开关磁阻电机DITC系统转矩脉动抑制的仿真研究。仿真结果表明，该种方法不仅能够很好地抑制转矩脉动，而且系统具有超调小、响应快、控制精度高等优点，验证了该方法的可行性。关键词：直接

2、瞬时转矩控制；开关磁阻电机；RBF—PID；转矩脉动抑制中图分类号：TM352文献标志码：A文章编号：1000—0682(2015)01—0058一O4SimulationresearchonswitchedreluctancemotorusingdirectinstantaneonstorquecontrolbasedonRBFnetworkZHUXuejun，SHENRui(1texiUniversity，GansuZhangye734000，China)Abstract：Inthispaper，

3、anewmethodisintroducedthatuseRBFneuralnetworkofadaptivePIDcontrollerinsteadoftheconventionalPIDcontroller，andthecontrolprincipleadoptdirectinstantaneoustorquecontrol(DITC)toinhibitionofswitchedreluctancemotortorqueripple．Simulationofswitchedre—luctancem

4、otor’SsystemforDITCusesMatlab／Simulink．Simulationresultsshowthiskindofmethodhasmanyadvantage，itcannotonlygoodtorqueripplesuppression，buthasasmallovershoot，shortre-sponsetime，highprecisioncontro1．Andverifythecorrectnessofthemethods．Keywords：DITC；switched

5、reluctancemotor；RBF—PID；torqueripplerestrain矩控制，避免转矩脉动的影响，必须按瞬时转矩控0引言制，而不是传统方法的按平均转矩控制。瞬时转矩开关磁阻电机调速系统(SwitchedReluctance控制不但可以减小转矩脉动，而且可以缩短电流反Drive，简称SRD)由开关磁阻电机(SwitchedReluc．应时间，提高控制精度。直接瞬时转矩控制(DirecttanceMotor，简称SRM)、功率变换器、控制器和检测InstantaneousTorgueCo

6、ntrol，简称DITC)是将转矩作器组成，是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新为直接控制量，在换相期间不需要设计转矩分配函型调速电机驱动系统。它结构极其简单，调速范围数，能适应各种导通角下的运行情况，控制思想简单宽，而且在整个调速范围内都具有较高的效率⋯。直观。该文提出了开关磁阻电机的直接瞬时转矩控但是由于SRM双凸级结构，决定了其电磁关系呈现制，采用RBF神经网络自适应PID控制器，仿真表出严重的非线性，因此，采用传统的线性控制方法很明该种控制方法能够很好地抑制转矩脉动，且系统难取得理想的控制效

7、果。超调小，适应性强，控制精度高。对于开关磁阻电机来说，目前主要缺点表现为1开关磁阻电机的DITC系统转矩脉动。由于SRM的电磁转矩是由各相合成，因此在换相过程中，随着电流的增大或减小，必然引起开关磁阻电机的DITC系统的框图如图1所电磁转矩的脉动。目前解决转矩脉动的主要方法有示。主要由SRM本体、不对称半桥式功率变换器、转矩分配函数法J、转矩观测法_3J、迭代学习开关逻辑、DITC单元、转矩估算单元(根据角度位置法等。实践证明，要实现开关磁阻电机的恒转以及电流来计算)以及RBF—PID控制器组成，其

8、中DITC单元是整个系统的控制核心。系统给定转速经过RBF～PID控制器，得到参考转矩，与转收稿日期：2014—06—13作者简介：朱学君(1981)，男，甘肃张掖人，硕士，讲师，专业为矩估算单元得到的瞬时转矩比较，得到转矩偏差。计算机网络技术，计算机嵌入技术。开关角和转矩偏差送入DITC单元，通过开关逻辑，送2015年第1期工业仪表与自动化装置·59·人功率变换器，为SRM提供一个负、零或正电压，对的瞬时转矩增大时，且转矩偏差值小于内部滞环的电机的所有