开关磁阻电机的ditc系统设计与仿真研究

开关磁阻电机的ditc系统设计与仿真研究

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1、开关磁阻电机的DITC系统设计与仿真研究李大威,王勉华,刘春元(西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710054)摘耍:本文采用了直接瞬时转矩控制(DITC)方法来抑制开关磁阻电机的转矩脉动。介绍了DITC方法的控制原理,据此设计了不同导通区间内的转矩滞环控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,DITC方法能够按预定的要求将转矩波动范围控制在滞环限内,在调速阶段能够快速地跟踪和准确地控制转矩,转矩波形明显优于传统电流斩波控制下的转矩波形,证明了本文所设计的DITC方法能够有效地提升开关磁阻电机动静态工作过程中的转矩性能。关键词:直接瞬时转

2、矩控制;开关磁阻电机;滞环控制器;转矩脉动抑制中图分类号:TM352文献标识码:ADirectInstantaneousTorqueControlSystemDesignandSimulationResearchofSwitchedReluctaneeMotorLIDa-wei,WANGMian-hua,LIUChun-yuan(SchoolofElectricandcontrolengineering,Xi'anUniversityofScieneeandTechnology,Xi'an710054,China)Abstract:Thisa

3、rticleadoptsDirectInstantaneousTorqueControl(DITC)methodtoreducethetorquerippleofswitchedreluctaneemotor.AccordingtothecontrolprincipleofDITC,ahysteresistorquecontrollerfordifferentconductionareaswasdesigned,anditssimulationmodelwasbuiltandresearched.Simulationresultshowedt

4、hatDITCmethodcouldlimittorquewaveintothehysteresisbandasexpected,andalsocontroltorquerapidlyandaccuratelyduringspeedadjustingperiod.Torquewaveformwasgreatlysuperiortothatoftraditionalcurrentchopcontrolmethod・ItdemonstratesthatDITCmethodinthisarticlecouldbothimproveswitchedr

5、eluctancemotor'sdynamicandsteadytorqueperformaneeeffectively.Keywords:DITC;switchedreIuetaneemotor;hysteresistorquecontroller;torqueripplerestrain弓

6、言开关磁阻电机(SRM)具有结构简单、运行可靠、启动转矩大、调速范围宽、控制灵活等优点,是一种具有发展潜力的新一代交流调速电机。但相较于传统感应式电机,开关磁阻电机的另外一个典1・开关磁阻电机的DITC方法型特征是转矩脉动大,这是由其工作方式决定的。D

7、ITC方法将任意时刻总的输出转矩作为自己开关磁阻电机是一种反应式电机,其定转子的双凸的控制对象。在确定的导通角内,根据参考转矩和极结构以及磁饱和工作区间都给系统性能的精确反馈转矩的偏差,控制导通相的开通、关断和续流预测带來了麻烦。如何从控制的角度抑制开关磁阻状态,来控制该相转矩的变化,从而控制总的合成电机的转矩脉动已成为各国学者研究的热门课题。转矩,其中相邻两相转矩的分配是按下一相优先导目前较主流的解决思路是基于各种非线性模型辨通的原则确定的,以实现转矩的顺利过渡。识理论的优化电流控制方法,如迭代学习控制、神开关磁阻电机的转矩特性经网络控制等

8、,这些方法都是在己知转矩模型的前SRM的运行原理遵循“磁阻最小原理”,即磁提下进行最佳控制电流的学习,在导通角变化时转通总要沿着磁阻最小的路径闭合,因此耍产生正的矩分配函数也耍随Z变化,控制过程较为复杂。直转矩,SRM要工作在电感上升区域。连续地切换各接瞬时转矩控制(DITC)方法可以回避以上问题,它将转矩作为直接的控制量,在换相期间不需要设计转矩分配函数,能适应各种导通角下的运行情况,控制思想简单直观,易于在低成本的控制系统屮实现,其控制的关键是转矩控制器的设计。基金项目:陕西省教育厅专项科研计划项目(09JK586)作者简介:李大威(19

9、86-),男,硕士研究生,Email:david.xxdd@163.com相,使每相都在正的转矩区导通,电机就能连续地转起来。SRM—相定子绕组产生的转矩可以根据能

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