基于PCI-1220U的电动助力转向器性能测试系统研究.pdf

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1、·22·工业仪表与自动化装置2013年第2期基于PCI一1220U的电动助力转向器性能测试系统研究阳建华，郑莹娜，旷雪梅，贾燕铭，林茂源，刘正茂(1．广东工业大学信息工程学院，广州510006；2．广州市嘉特斯机电制造有限公司，广州510850)摘要：采用研华PCI一1220U运动控制卡作为伺服控制接口，工控机通过该接口控制电动助力转向器总成测试系统的伺服电机对电动助力转向器进行加载，实现电动助力转向器管柱总成(含ECU控制器)综合性能的自动测试。试验结果表明，采用PCI一1220U多功能运动控制卡，vXVB

2、6．0为软件开发平台，可满足两轴伺服电机的控制要求，实现实时运动控制。关键词：电动助力转向器；性能测试；运动控制中图分类号：TP206文献标志码：A文章编号：1000—0682(2013)02—0022—05ResearchonperformancetestofelectricpowersteeringsystembasedonPCI-—1220UrANGJianhua，ZHENGYingna，KUANGXuemei，JIAYanming，LINMaoyuan，LIUZhengmao(1．SchoolofIn

3、formationEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China；2．GnangzhouCityKartsMechanical&ElectricalManafactureCo．，Ltd．，Guangzhou510850，China)Abstract：ThispaperappliesAdvantechPCI一1220Umotioncontrolcardastheinterfaeeoftheser—VOcontroltocarry

4、outthecomprehensiveperformancetestoftheelectricpowersteering(EPS)system．ServomotorwastakenasaloadoftheEPStestingsystem．TheindustrialcomputermanipulatestheservomotortoloadtotheEPStestingsystemviatheinterface．ThetestresultsshowthatthePCI一1220Umulti·-functionm

5、otioncontrolcardisabletomeetcontrolrequirementsofthetwo--axisservomotortoreal--izethereal-timemotioncontrolbasedontheVB6．0softwareplatform．Keywords：electricpowersteering；performancetesting；motioncontrolpany推出了电动转向系统测试机“LINKEPS”⋯，测0引言试机由机械机构、电气单元、夹具固定单元、测力计电

6、动助力转向器EPS(ElectricPowerSteering)和液压驱动系统组成，可完成位置传感器零点标定是电动汽车的主要部件之一，随着电动汽车工业的和测试，后驱动测试，扭矩传感器零点标定和测试，发展和市场的需求，对电动助力转向器的稳定性和返回功能测试，静态力和动态力测试及系统功耗测可靠性要求越来越高，所以提升电动助力转向器产试。加州大学的机械系统控制实验室展示了一个智品的可靠性成为国内外EPS生产企业大规模产业能化电动助力转向系统测试平台J。化的关键。不断完善各种电动转向器的测量方法，台湾自动化研究和测试

7、中心(ARTC)研制了电研制各种检测装备，对其性能进行严格的检测是提动助力转向器管柱台架试验机J。目前国内EPS升产品可靠性的关键。美国LinkEngineeringCom产品试验的相关标准还在制订中，但EPS试验台设计和开发却已逐渐成为研究热点。研究的内容主要收稿日期：2012—10—10围绕3个方面：(1)关于EPS产品试验的相关标准基金项目：省部产学研结合项目专项资金资助(2010B090400162)的制订，各种非标准EPS试验台的出现可以为EPS作者介绍：阳建华(1987)，男，湖南人，硕士研究生，

8、主要研究方向为测试计量技术与仪器。总成标准制订提供日益丰富的数据积累；(2)电2013年第2期工业仪表与自动化装置·23·动助力转向系统台架试验研究，从而探索电机的助2运动控制单元设计力规律，检验助力控制程序的运行效果，分析EPS对汽车转向轻便性的影响一；(3)电动助力转向器EPS测试系统的运动控制单元主要由4部分组试验设备的研究，主要解决EPS的性能测试和可靠性成：工控机、PCI一1220U运动控