基于LabVIEW的运动控制卡对SINAMICSS120控制实现.pdf

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1、·机械研究与应用·2013年第5期(第26卷，总第127期)检测与控制基于LabVIEW的运动控制卡对SINAMICSS120控制实现张浩，王永泉，陈花玲，徐亚明(1．西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049；2．大连机床股份有限公司车床研究所，辽宁大连116021)摘要：介绍一种面向机床伺服进给运动控制系统的设计与实现。该系统基于LabVIEW虚拟平台丰富的函数库功能及其与硬件良好的接口性能，以GTS一400一PV—PCI—G型运动控制卡为核心，通过西门子扩展端子TM41提供的可模拟增量式编码器接口及模拟量输入接口，对西门子新一代产品SINAMICSS120单

2、轴交流驱动器进行运动控制，从而实现对1FT6086伺服电机的实时控制。关键词：运动控制；TM41；LabVIEW；动态链接库中图分类号：TH12文献标志码：A文章编号：1007-4414(2013)05-0171-03RealizationofMotionControlforSINAMICSS120UsingnotionControlC：ardBasedonLabVIEWZHANGHao，WANGYong-quan，CHENHua-ling，XUYa-ming(．SchoolofMechanicalEngineering，XianJiaotongUniversity，

3、XianShanxi710049，China；2．InstituteofLathe，DalianMachineToolGroupCrop，DalianLiaoning116021，China)Abstract：Thedesignandimplementationofakindofgeneralmotioncontrolsystemtowardsmachinetoo]isintroduced．ThesystemisbasedontherichfunctionlibraryandagoodperformanceofinterfacewithhardwareofLabVIE

4、Wvirtualinstrument．UsingGoogolSGTS一400一PV—PCI—Gtypemotioncontrolcardasthecore．throughtheexpansionterminalsTM41ofSiemenswhichcanprovidesimulatedincrementalencoderinterfaceandanaloginputinterface，enablingthemotioncontrolfornewgen—erationofproductsforSiemensSINAMICSS120single—axisACdrives，

5、thenthereal—timecontrolof1FT6086servomotorisrealized．Keywords：motioncontrol；TM41；LabVIEW；DLL1引言表1控制系统的主要硬件面向数控机床等机电产品的运动控制系统的设部件名称配置及说明计正日趋模块化，即基本框架采用运动控制卡和工控工控机Inteli5双核，内存4G，显示器运动控制卡GTS一400一PV—PCI—G固高运动控制卡机，外围设备采用符合接口标准的伺服驱动系统¨。驱动系统6sL3040—0LA00—0AAICU310DP控制单元这种设计模式不仅通用性好、成本低且技术成熟、稳6

6、SL3054—0CG00—1AA0CF卡2．6版本定性好，可有效缩短设计周期。笔者选用了西门子新6FX5002—2DC10—1BA0信号电缆6SL3055—0AA00—4BA0BOP20简易操作面板一代产品SINAMICSS120伺服系统，正常情况下采6SL3210—1SE21—8UA0PM340功率模块用西门子公司配套生产的PLC对其进行运动控制，6FX5002—5CG21—1BA0电机功率电缆成本较高。本研究介绍一种采用固高GTS系列运动6SL3203—0CD22—2AA0输入电抗器控制卡对西门子新一代产品SINAMICSS120伺服系扩展端子6sL3055一OA

7、AO0—3PAlTM41扩展端子交流伺服电机1FT6086—1AH71—1DG1交流伺服电机统的运动控制方法。2伺服控制系统硬件组成2．1西门子SINAMICSS120驱动系统本项目的运动控制系统的上位控制器选用工控本控制系统选用西门子SINAMICSS120单轴交机，下位控制器则采用了运动控制器配合伺服驱动器流伺服控制器来完成伺服驱动功能。SINAMICS的方式，由上位工控机对下位运动控制器发送控制命S120伺服驱动器(以下简称西门子S120)是西门子令_2j，由下位运动控制器完成相关运算和运动控制，公司推出的新一代伺服驱动单元，它具有模块式设计再