基于labview和固高运动控制卡的pid半闭环位置控制

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1、丽水学院毕业设计（论文）（2017届）基于运动控制卡的位置闭环PID控制题目系统设计院别工学院指导教师张文辉职称副教授班级机自132班姓名王宽学号13103190224II2017年4月28日II基于运动控制卡的位置闭环PID控制系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：机自132姓名：王宽指导老师：张文辉摘要随着机电一体化技术的不断发展，制造业对自动化设备的位置精度要求越来越高。由于机械传动误差、干扰等问题的存在，传统的开环控制在很多场合已经很难满足生产生活的精度要求，因此开发高精度的闭环运动控制器具有非常重要的实用价值和运用前景。运动控制卡作为上位

2、机的计算机技术日益成熟，功能强大，性能稳定，而且可靠性越来越高。Labview作为上位机开发程序，编程方便、简洁，而且适用于调用运动控制卡的动态链接库文件去实现编程的可行性。因此本文全面了解运动控制卡的程序调用方法及其用Labview作为开发语言的用法，使用步进电机驱动系统结合PID算法，实现步进半闭环位置控制的程序编写，并取得了一定效果。关键词运动控制卡动态链接库Labview位置PID控制IIClosed-loopPIDcontrolpositionsystemdesignbased onmotioncontrolcardProfession:Me

3、chanicalengineeringandautomationClass:Machinefrom132Name:WangKuanInstructor:ZhangWenhuiAbstractWiththedevelopmentofelectromechanicalintegrationtechnology,themanufacturing industryisdemandinghigherandhigherprecisionofautomationequipment.Dueto mechanicaltransmissionerror,interfere

4、nceproblemssuchastheexistenceofthe traditionalopenloopcontrolonmanyoccasionsishardtomeettherequirementsofthe precisionoftheproductionandliving,sodevelopmenthighprecisionclosedloopmotion controllerhasveryimportantpracticalvalueandapplicationprospect. Thecomputer technologyofthemo

5、torcontrolcardisbecomingmoreandmoremature,thefunctionis strong,theperformanceisstable,andthereliabilityishigherandhigher.Labviewisa programmingconvenience,simplicity,andapplicationtothedynamiclinklibraryfilethat callsthemovementcontrolcardtoimplementthefeasibilityofprogramming.S

6、ointhis paper,acomprehensiveunderstandingofthemovementcontrolcard’sprogramcallsthe useofthemethodanditsuseLanviewasdevelopmentlanguage,theuseofsteppingmotor drivensystemcombinedwithPIDalgorithm,implementationstepandahalfclosedloop positioncontrolprogramming,andobtainedthecertain

7、effect.KeywordsThemotioncontrol DynamicLinkLibraryLabviewPID controlII目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景及意义11.2控制系统概述11.3研究内容2第2章步进电机闭环系统设计32.1引言32.2电机与驱动器选型32.2.1硬件设备的组成32.2.2步进电机系统介绍42.3运动控制卡选型52.4其它元器件选型72.3.1限位开关的使用说明72.3.2编码器的使用说明82.5小结8第3章位置闭环PID控制系统设计103.1引言103.2Labview的介绍103.2

8、.1动态链接库的调用103.2.2调用库函数节点技术123.3闭环PID控制系统设计143.3