运动控制卡-固高卡硬件

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1、第三章GT-400-SG运动控制器硬件结构及接线3.1系统硬件GT-400-SG运动控制器提供了2个外部接口与外部设备进行信息交换。同时，运动控制器上有4组跳线（或开关）选择控制器与主机通讯的接口地址、中断矢量号和控制器的工作模式。表3.1为上述接口与跳线的定义。为了防止静电损害运动控制器，请在接触控制器电路或插/拔控制器之前触摸有效接地金属物体（如：计算机金属外壳）以泄放身体所携带的静电荷。表3.1GT-400-SG接口定义定义功能CN1GT-400-SG驱动控制接口CN2GT-400-SG外部I/O接门CN4调试接口

2、（非用户使用接口）CN3调试接口（非用户使用接口）CN5电源输入（对于PC104）JP1GT-400-SG基地址开关（对于ISA/PC104总线）JP2GT-400-SG中断矢量号跳线器（对于ISA/PC104总线）JP3看门狗跳线器JP4调试用（非用户跳线器）3.1.1GT-400-SG主机通讯接口基地址JP1为GT-400-SG的基地址开关，开关定义如表3.2所示，控制器出厂默认基地址为0x300（16进制）。运动控制器从该地址起连续占用14个主机I/O地址，实现与主机的通讯。用户在安装GT-400-SG运动控制器之

3、前，请检查主机地址占用情况以免地址发生冲突，影响系统工作。表3.3为GT-400-SG运动控制器的基地址跳线选择表。表3.4提供丫PC机己占用的I/O地址，供设置GT-400-SG的棊地址时参考。CN2CN3CN4IOOOOO

4、■OOOOO■CN5CN1JP3JP4:ADSP21xxIOOOI■CIFPGAJP1oooooo□oooooJP2oOOOO0I□oooool图3.1GT-400-SG运动控制器接口与跳线器位置示意图ONOFF表3.2JP1基地址开关默认定义地址编号定义A4ONA5ONA6ONA7ONA8OFF

5、A9OFF表3.3GT-400-SG运动控制器基地址开关选择表基地址（hex）A9A8A7A6A5A40x100ONOFFONONONON0x120ONOFFONONOFFON0x140ONOFFONOFFONON0x160ONOFFONOFFOFFON0x180ONOFFOFFONONONOxlaOONOFFOFFONOFFONOxlcOONOFFOFFOFFONONOxleOONOFFOFFOFFOFFON0x200OFFONONONONON0x220OFFONONONOFFON0x240OFFONONOFFONON

6、0x260OFFONONOFFOFFON0x280OFFONOFFONONONOx2aOOFFONOFFONOFFON0x2c0OFFONOFFOFFONON0x2e0OFFONOFFOFFOFFON0x300（默汄）OFFOFFONONONON0x320OFFOFFONONOFFON0x340OFFOFFONOFFONON0x360OFFOFFONOFFOFFON0x380OFFOFFOFFONONON0x3a0OFFOFFOFFONOFFON0x3c0OFFOFFOFFOFFONON0x3e0OFFOFFOFFOFF

7、OFFON表3.4PC机己占用地址表ISA总线地址分配功能000〜01FDMA控制器1020〜03F中断控制器1040〜05F定时器060〜06F键盘070〜07F实时时钟NMI080〜09FDMA页寄存器0A0〜0BF中断控制器20C0〜0DFDMA控制器20F0〜OFF数学协处理器1F0〜1F8硬盘驱动器200〜20F游戏口210〜217扩展单元278〜27F并行口22B0〜2DF可选择EGA2F8〜2FF异步通信口2300〜31F原型卡360〜36FPC网络卡378〜37F并行口1380〜38FSDLC通信口239

8、0〜393保留3A0-3A9SDLC通信□13B0〜3BFIBM单显3CO-3CFEGA3D0〜3DF彩显/图显3F0〜3F7软盘驱动器3F8〜3FF异步通信口2X2E1GPIB适配器X390〜X393异步通信口13.1.2主机中断矢量运动控制器提供时间中断和事件中断信号，供主机使用。JP2为GT-400-SG运动控制器中断矢量跳线器。跳线器的跳针定义如表3.5所示。GT-400-SG设置的默认屮断矢量号为IRQ10。□□□□□□□□■里9跳针功能跳针功能1IRQ152中断清求3IRQ144屮断请求5IRQ126中断请求

9、7IRQ118中断请求9IRQ1010中断请求表3.5主机中断矢量跳线定义3.1.3其它跳线定义运动控制器提供看门狗实时监视其工作状态。JP3为看门狗跳线选择器。用户通过跳线设置使看门狗有效后，当控制器死机时，看门狗在延时一段时间后自动使控制器复位。默认设置时，看门狗无效。看门狗有效：

10、roi口关闭看门狗（默认）:[