PMAC多轴运动控制卡学习(硬件)

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1、实用标准文案目录PMAC控制卡学习（硬件）2第一章PMAC简介21.1PMAC的含义和特点21.2PMAC的分类及区别21.2.1PMAC的分类21.2.2PMAC1型卡与2型卡的主要区别2第二章TurboPMACClipper控制器硬件配置32.1TurboPMACClipper控制器简介32.2TurboPMACClipper硬件配置32.2.1TurboPMACClipper硬件标准配置为：32.2.2TurboPMACClipper控制器可选附件62.2.2.1轴接口板62.2.2.2反馈接口板62.2.2.3数字I/O接口板7第三章Turbo

2、PMACClipper设备连接73.1板卡安装73.2控制卡供电73.2.1数字电源供电73.2.2DAC（数字/模拟转换）输出电路供电73.2.3标志位供电83.3限位及回零开关83.3.1限位类型83.3.2回零开关83.4电机信号连接83.4.1增量式编码器连接83.4.2DAC输出信号9文档大全实用标准文案3.4.3脉冲&方向（步进）驱动103.4.4放大器使能信号(AENAn/DIRn)103.4.5放大器错误信号(FAULT-)103.4.6可选模拟量输入113.4.7位置比较输出113.4.8串行接口(JRS232)113.5设备连接示例

3、113.6接口及指示灯定义133.7跳线定义153.8TurboPMACClipper端口布置及控制结构图19附件211.接口各针脚定义212.电路板尺寸及孔位置30PMAC控制卡学习（硬件）第一章PMAC简介1.1PMAC的含义和特点1．PMAC的含义：PMAC是programmultipleaxiscontroller可编程的多轴运动控制卡。2.PMAC的特点：PMAC卡是美国DeltaTau公司九十年代推出的多功能运动控制器，能够提供运动轴控制，PLC控制和数据采集等多种功能。文档大全实用标准文案1.2PMAC的分类及区别1.2.1PMAC的分类

4、1.PMAC卡按控制电机的控制信号来分：有1型卡和2型卡。1型卡控制信号为±10V模拟量，主要用速度方式控制伺服电。2型卡输出PWM数字量信号，可直接变为PULSE+DIR信号，来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。2.PMAC卡按控制轴数来分：有2轴卡(MINIPMACPCI)，4轴卡(PMACPCILite，PMAC2PCILite，PMAC2A-PC/104及Clipper)，8轴卡：（PMAC-PCI，PMAC2-PCI，PMAC2A-PC/104及Clipper），32轴卡：（TURBOPMAC和TURBOPMAC2）。3.PMAC卡按通讯

5、总线形式分：有ISA总线，PCI总线，PCI04总线，网口和VME总线。PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。　PMAC除上述板卡形式外，还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC，IMAC400，IMAC800，IMACflexADVANTAGE400，ADVANTAGE900等。1.2.2PMAC1型卡与2型卡的主要区别PMAC1PMAC2CPU时钟（缺省）20MHZ40MHZ控制信号形式DAC模拟量PWM数字量双端口RAM选项只有8轴卡不在板在板在板I/O点数16IN16OUT32IN/OUT+8IN8OUT常用接线板AC

6、C8DACCPACC8FACC8SACC8E文档大全实用标准文案第二章TurboPMACClipper控制器硬件配置2.1TurboPMACClipper控制器简介TurboPMACClipper控制器(TurboPMAC2Eth-Lite)是一款具备全部TurboPMAC特征的，用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器，标准版本即带有Ethernet以太网和RS232通讯接口以及内置I/O。Clipper控制器不仅采用了一颗完整的TurboPMAC2-CPU而且提供了一个四轴伺服

7、或步进控制加32个数字I/O点的最小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。2.2TurboPMACClipper硬件配置2.2.1TurboPMACClipper硬件标准配置为：l电路板尺寸是110mm×220mm；l80MHzDSP56303TurboPMACCPU（CPU时钟频率为80MHZ）；l256kx24用户SRAM(即静态随机存储器,是一种具有静止存取功能的内存，不需要刷新电路即能保存它内部存储的数据。存储容量为256K,地址线有24条。)；l1Mx8flashmermory用于备份及固件存储；(闪存是一种非易失性存储器，即断电数据也不会丢失。

8、内存为1M，8条I/O接口。)；lRS-232串行接口；（计算机上的通讯接口之一，通常RS-2