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1、基于运动控制卡对步进电机的控制研究张文超作者简介：张文超（1986-），男，学生，主要研究方向：汽车零部件.E-mail:2009zhangwenchao@sina.com1.5schoolofmechanicalandelectronicengineeringofwuhanuniversityoftechnology武汉理工大学机电工程学院4300701587169869515871698695武汉理工大学马房山校区西苑4舍403室2009zhangwenchao@sina.com张文超（1986-），男，学生，主要研究方向：汽车零部件张文超zhangwenchao张文
2、超湖北省自然科学基金（2008CDB294）1.51.51.51.51.51.51.51*
3、*期刊*
4、*李国厚，冯启高.虚拟仪器技术及其开发与应用[J].自动化仪表，2002,20(5)：23-252*
5、*期刊*
6、*王莉，陈虹.基于Labview的通信原理实验研究与实现[J].仪表技术，2007,3(10)：14-163*
7、*学位论文*
8、*郭昌桥.精密直线导轨校直过程控制系统研究[D]武汉：武汉理工大学，2009.4*
9、*专著*
10、*赵影.电机与电力拖动[M].北京：国防工业大学出版社，2003.*
11、1
12、张文超
13、zhangwenchao
14、武汉理工大学
15、机电工程学院
16、schoolofmechanicalandelectronicengineeringofwuhanuniversityoftechnology
17、张文超（1986-），男，学生，主要研究方向：汽车零部件
18、武汉理工大学马房山校区西苑4舍403室
19、430070
20、2009zhangwenchao@sina.com
21、15871698695
22、15871698695基于运动控制卡对步进电机的控制研究
23、Aboutthecontrolofstepmotoronmovementcontrolcard
24、湖北省自然科学基金（2008CDB294）（武汉理工大学机电工程学院）摘要：步
25、进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其特点是没有积累误差，因而广泛用于各种开环控制。步进电机的运转是通过脉冲控制的，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。使用运动控制卡来调节步进电机的脉冲频率和方向，就可以实现步进电机的运动控制。步进电机的使用非常广泛，主要用于一些有定位要求的场合，例如：线切割的工作台拖动，包装机（定长度）。基本上涉及到定位
26、的场合都用得到。关键词：步进电机；运动控制卡；驱动器；脉冲。中图分类号：TH133Aboutthecontrolofstepmotoronmovementcontrolcardzhangwenchao(schoolofmechanicalandelectronicengineeringofwuhanuniversityoftechnology)Abstract:Steppermotorisakindofimplementingagencies,whichtranslatespulsesintoangulardisplacement.It'scharacteriswhich
27、hasnoaccumulateddeviation.Steppermotoriswidelyusedinvariousopen-loopcontrol.Theoperationofthesteppermotoriscontrolledbypulse.Whenthesteppermotordriverreceivesapulsesignal,itdrivesthesteppermotorrotateintoafixedangleinadirectionstepbystep.Withthenumberofpulses,movementcontrolcardcancontrol
28、theangulardisplasement.Withthepulsefrequency,itcanalsocontrolthemotorrotationspeedandacceleration.Steppermotoriswidelyused,itismainlyusedinpositionconditionForexample,linecuttingtable,tuftingmachinetable,packagingmachine.Keywords:steppermotor;movementcontrolcard;pul
