基于AMESim的矿用液压提升机启动特性分析.pdf

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1、·12·煤矿机电2016年第2期齐德锋．基于AMEsim的矿用液压提升机启动特性分析[J]．煤矿机电，2016(2)：12—14，18．doi：10．16545／j(mki．(-met．2016．02．004基于AMESim的矿用液压提升机启动特性分析齐德锋(中天合创能源有限责任公司门克庆煤矿，内蒙古鄂尔多斯017000)摘要：分析了液压提升机驱动系统和制动系统的工作原理，利用AMESim软件平台对其液压系统进行建模，对启动特性仿真与分析，找到了导致启动时反转的原因，提出了延迟制动时间、提高驱动系统响应速度和减慢制动力矩下降速度三种消除液压提升机刚启动时反转现象的方法，并通过AMESi

2、m软件进行了仿真验证。关键词：液压提升机；驱动系统；制动系统；AMESim软件；启动特性中图分类号：TD534．1文献标识码：B文章编号：100l一0874(2016)02—0012—04StartingCharacteristicAnaIysisOfHydrauI．cHOislBasedOnAMESimQtDejeng(MenkeqingCoalMineofZhong【ianHechuangEnergyComPany，0rdos017000，China)Abstracl：A11alvzescheworkingprincipleoffhehydraulicliftsystemandth

3、ebrakesystem．UsingAMESimsoftwareplatformtomodelthehydraulicsystem，simulateandanalyzethes【artingcharacteristics，findchereasonf('rthereversalduringstartingup．putfonvarddelayedbrakingtime．ImproVetheresponsespeedofthedriVesystemandslowdownthebraketorqueofthethI‘eekindsofmethodstoeliminatethereVerseo

4、fthehydraulicliftandtheverifie(1simuIafioniscarriedoutbyAMESimsof【ware．KeywordS：hydraulichoisc；drivesystem；brakingsysfem；AMESimsoftware；slartingcharacteristic0引言1液压提升机性能分析目前矿用液压提升机是煤矿生产中重要的运输设备之一，其安全性和可靠性至关重要，其中驱动系统和制动系统是影响液压提升机综合性能的关键。矿用液压提升机普遍存在着停靠精度低、乘坐舒适性差以及驱动系统与制动系统协同性差的问题，主要是因为该液压系统具有弹性，提升

5、机驱动系统与制动系统存在协同性差的问题，即在刚启动时，负载作用下存在短时间的速度下沉现象，导致对液压系统产生冲击。本文通过分析提升机驱动系统和制动系统的T作原理，利用AMESim软件平台对液压系统进行建模与仿真，研究液压提升机的启动特性，对提高提升机的安全性和可靠性具有积极的意义。1．1驱动系统液压工作原理驱动系统液压原理如图1所示。提升机驱动液压系统变量泵控制定量马达的容积调速同路1。2，变量泵以恒定的转速工作，通过调节变量泵的排量改变泵的流量大小和方向，从而控制定量泵的转速大小和方向。补油泵和两个单向阀组合形成系统小流量的恒压油源，补充系统中因泄露产生的油液损失以及为变量泵吸油油路

6、建立背压。两个安全阀分别限制变量泵两侧油路的最高压力。系统正常_T作时，变量泵出油侧压力取决于负载，吸油侧油路压力为补油压力，2016年第2期煤矿机电·13·1一溢流蒯；2一补油泉；3一单向蒯；4一安全嘲；5一变量泵；6一液压马达图l驱动系统液压原理图1．2制动系统液压T作原理如图2所示为液压提升机制动系统液压原理图，它是由换向阀、单向节流阀和盘型闸等组成的阀控缸位移控制系统，主要通过换向阀控制制动和松闸，单向节流阀控制松闸动作的快慢。3引。l一二位三通心；2一节流恻；3一制动缸；4一单向恻图2制动系统液压原理图1．3电液伺服调速控制经分析，负载变化不一定是造成提升机停靠精度低的主要原

7、因‘6：本文在原来的液压驱动系统上增加一套闭环控制系统，将自动控制与液压系统结合起来，具体原理如图3所示。控制器根据传感器检测到的速度误差，发出控制电流，经放大器后，控制伺服阀改变泵的排量，从而控制马达的输出转速，以调整因负载变化而产生的速度变化，进而降低速度误差÷2模型建立与仿真2．1仿真模型的建立利用AMESim仿真平台建立液压提升机驱动和制动液压系统的数学模型，如图4所示。在系统模型中省去了变量泵的排量调节机构，用信号发生模块UD00替代