基于ADAMS的矿用自卸车悬架系统参数化研究.pdf

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1、第54卷第5期V01．54No．5农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2016年5月Mav2016doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2016．05．013基于ADAMS的矿用自卸车悬架系统参数化研究刘勺华，邵亭亭(213164江苏省常州市常州机电职业技术学院车辆工程学院)[摘要]在ADAMS厂view中建立了矿用自卸车半车7自由度悬架模型，分析了驾驶室悬置刚度、阻尼及前悬减振器阻尼系数对时域内驾驶室垂直振动加速度的影响，对悬架系统进行了优化计算，确定三个参数，并通过MATIAB编程求出驾驶室垂直振动加速

2、度加权均方根值。优化前后驾驶室垂向振动加速度最大值分别为2．37m／s：和2．01m／s：．驾驶室垂直振动加速度加权均方根值分别为1．768m／s2和1．364m／s2，优化值分别降低了15．19％和22．85％。结果表明。悬架系统参数优化很好地解决了各参数对系统的影响，有效提高了车辆行驶平顺性。[关键词]矿用自卸车；悬架系统；优化计算；平顺性指标[中图分类号]TP391．9；U463．33[文献标志码】A[文章编号]1673—3142(2016)05—0064—03ParameterDesignofMineDumpTruckSuspensionSystemBasedonADAMSLiu

3、Shaohua，ShaoTingting(ChangzhouInstituteofMechatronieTechnology，ChangzhouCity，JiangsuProvince213164，China)[Abstract]Halftruck7DOFsuspensionmodelofminedumptruckisestablishedinADAMS／View，theinfluenceofcabSUS—pensionstiffness，dampingandfrontsuspensionshockabsorberdampingcoefficienttoverticalvibration

4、accelerationofcabintimedomainisanalyzed．Thesuspensionsystemisoptimizedtodeterminethethreeparameters，throughMATLABprogramming，thecabverticalaccelerationweightedRMSisobtained．Beforeandafteroptimization，thecabmaximumverticalaccelerationre·spectivelywere2．37m／s2and2．01m／s2．cabverticalaccelerationweig

5、htedRMSwere1．768m／s2and1．364m／s2，andwerereducedby15．19％and22．85％byoptimization．Theresultsshowthatthesuspensionsystemparameteroptimizationsolvestheinfluencetovariousparametersonthesystem，effectivelyimprovesvehicleridecomfort．[Keywords]miningdumptruck；suspensionsystem；optimizationcalculation；ridein

6、dicators0引言悬架系统是汽车上的重要组成部分。与汽车操纵稳定性、舒适性、行驶安全性有密切的关系。而矿用自卸车作为非公路用车的代表．从投人运行到报废只在矿区活动。矿区恶劣的道路环境使得矿用自卸车驾驶员的乘坐舒适性显得额外重要，而改善乘坐舒适性就是要降低汽车对路面激励的振动响应，对汽车设计者而言就是选择合理的悬架参数，即刚度和阻尼系数⋯。虚拟样机技术ADAMS在产品设计开发过程中，先在计算机上建造整车的虚拟样机模型．并针对整车各种工况进行仿真分析．预测整车整体性能[21。不但能为产品设计的改进和性能的提高提供参考，而且具有缩短开发周期。降低成本，提高收稿日期：2016一01—23修回

7、日期：2016—02—27效率的优点。运用ADAMS进行矿用自卸车悬架系统参数化研究，并对平顺性作出评价，对于汽车平顺性研究有较好的参考价值。1矿用自卸车7自由度半车悬架模型建立汽车悬架的力学模型是进行性能分析和系统设计的基础。悬架系统作为一个复杂的多自由度“质量一刚度一阻尼”振动系统，对其动力学特性进行精确的描述和分析是非常困难的。建模时作如下假设：(1)轮胎及车轴之间刚性连为一体，称作非悬置质量；(2)悬架系统简化为线性弹簧和阻