基于大重叠度影像无人机航测地形图技术方法研究.pdf

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1、第44卷第6期矿山测量Vo1．44NO．62016年l2月MINESURVEYINGDec．20l6doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2016．06．005基于大重叠度影像无人机航测地形图技术方法研究苗小利(西安煤航信息产业有限公司，陕西西安710199)摘要：为解决无人机航测大比例尺地形图精度问题，采用大重叠度影像无人机航测的技术方法，完成了陕西省A测区约50km，1：1000地形图航测项目，统计分析了该项目的空中三角测量精度，检测了立体测图数据的平面和高程精度，文中论述了该

2、技术方法的适宜性及其不足之处。关键词：无人机；POS系统；航空摄影测量；大重叠度；多基线中图分类号：P231；TD171文献标识码：A文章编号：1001—358X(2016)06—0019—03ResearchofUAVAero·——photogrammetryTechnologybasedonhighoverlapimagesMiaoXiaoli(nMeihangInformationIndustryCo．Ltd．，Xi’an，710199，China)Abstract：Tosolvetheprec

3、isionproblemoflargescaletopographicmapbasedonUAVaero—photogrammetry，thepapercompletestheaero—photogrammetryof50km，1：1000topographicmapinatestzoneAinshangxiwiththetechniqueofthehighoverlapimage．Alsotheprecisionoftheaerialtriangulationisanalyzed．Andthepla

4、neandverticalprecisionofthestereomappingdataisdetected．What’Smore，thepaperdiscussesthesuitabilityofthetechnologymethodanditsshortcomings．Keywords：UnmannedAerialVehicle；POS；Aero—photogrammetry，HighOverlapImage；multi—baselines传统摄影测量影像间的航向重叠一般是60％，处，地貌属黄土高

5、原与内蒙古鄂尔多斯荒漠草原过旁向重叠为30％，三度重叠为20％，且利用相邻三渡地带，地势平坦。气候属于温带半干旱大陆性季张影像进行模型连接，利用两张影像进行前方交会风气候，春多风、夏干旱、秋阴雨、冬严寒、日照充足、并测绘地形图¨。而无人机航测由于其飞行姿态较风沙频繁、雨季迟、雨量年际变化大是该测区的气候差、使用非量测相机、小基高比等因素，则无法采用特点。因此，大风、干旱、暴雨、霜冻、冰雹等自然灾传统航测方法进行地形测绘。因此，为解决无人机害频发，这也造成了无人机航空摄影测量项目实施航测大比例尺地形图的

6、精度问题，采用了大重叠度的困难所在。无人机航空摄影测量技术，即通过无人机获取大重1．2大重叠度无人机航空摄影叠度序列影像，提高相对定向和前方交会精度⋯。根据测区气候特点，本项目选用了固定翼Trim—并完成了陕西省A测区无人机航空摄影和1：1000bleUX5无人机航空摄影测量系统，主要系统参数如DEM、DOM、DLG成果的制作，总结分析基于大重叠表1所示。度无人机航测大比例尺地形图的技术方法，为大重本项目测区面积约50km，区内最大高差43m。叠度无人机航测的规范生产提供数据依据和支持。飞行中Trim

7、bleUX5无人机遥感平台搭载了POS系统，平均航高200m，航向重叠度为76％～80％，旁1大重叠度影像无人机航测技术方法向重叠度为80％±5％，采用Sony—o【5100微单相1．1测区概况机，影像地面分辨率为0．078m。共飞行47个架次，测区地处于陕甘宁蒙四省(区)七县(旗)交界引用格式：苗小利．基于大重叠度影像无人机航测地形图技术方法研究[J]．矿山测量，2016，44(6)：19—21，31．19第6期矿山测量表1无人机航摄系统技术参数该项目空中角测量采用了大重叠度影像、多基线的影像自动匹

8、配技术，作业方式为影像自动匹配与人工干预相结合。根据航摄分区情况、外业布点情况，并参考POS数据的精度情况，全区划分为6个加密分区进行观测，如图1(C)所示。获取航片14495张，如图1(A)所示。1．3格网式像控布点方案由于无人机航摄的影像重叠度较大、基线很短，像控布设未按照传统的区域网布点方法进行，而是图1航线布设(A)、像控布点(B)、加密分区(C)示意图采用航向旁向各500m间隔布点，即沿航向约500rn2精度统计与分析间隔布设一个平高点，沿旁向