无人机载双拼相机低空航测系统技术研究.pdf

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1、测绘与空间地理信息Vo1．37，No．8第37卷第8期GEOMAT1CS&SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYAug．，20142014年8月无人机载双拼相机低空航测系统技术研究王妍，朱岩隆，高伟，付兴举(1．黑龙江测绘计量仪器检定站，黑龙江哈尔滨150081；2．黑龙江省苏一光测绘仪器经销有限公司。黑龙江哈尔滨150086；3．黑龙江省龙测仪器设备经销有限公司，黑龙江哈尔滨150086；4．广东省测绘产品质量监督检验中心，广东广州510000)摘要：目前国内大多数无人机航测系统所采用的单相机平面精度可达到要求，但高程精度无法满足大比例尺测图要求。本文主要介绍一种无

2、人机栽双拼组合宽角相机低空航测系统，其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件，以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程。它与单相机系统的最大不同点是，通过双拼组合扩大了成像系统的旁向视场角，使得在等同航高条件下，航带影像地面覆盖宽度增加一倍，从而达到提高效率的目的。关键词：无人机；双拼组合宽角相机；低空航测中图分类号：P237文献标识码：B文章编号：1672—5867(2014)08—0214—03ResearchonAerialSurveySystemTechnologyofUAVBorneDoubleCameraLowAltitudeWANGYan，ZHUYan—long

3、，GAOWei，FUXing—ju(1．HeilongjiangSurveyingandMappingInstrumentCalibration，Harbin150081，China；2．SuYiguangofHeilongjiangProvinceMappingInstrumentSalesCo．，Ltd．，Harbin150086，China；3．HeilongjiangLongceInstrumentEquipmentLimitedCompany，Harbin150086，China；4．GuangdongProvincialSurveyingandMappingProductQ

4、ualitySupervisionandInspectionCenter，Guangzhou510000，China)Abstract：SinglecameraplaneprecisionofthemajorityofthecurrentdomesticUAVaerialusedbythesystemcanmeettherequire—mentsof，buttheelevationaccuracycannotmeettherequirementsoflargescalemapping．Thispapermainlyintroducesakindofun—mannedairbomedua

5、lcombinationofwideangleofLowAltitudeAerialCamerasystem．Itsstructure，dualcombinationofwideangledigitalcameraprinciple，dataprocessingsoftwareandtheuseofthesystemforlargescalemappingproductionprocess．Itisthebig—gestdifferencewiththesinglecamerasystem，thedualcombinationofextendedimagingsystemnexttot

6、heviewingangle，theequiva—lentaircondition，andstripimagegroundcoverwidthincreaseonetimes，SOastoachievethepurposeofimprovingtheefficiency．Keywords：unmannedaerialvehicle；dualcombinationofwideanglecamera；lowaltitudephotogrammetry无人机低空航测因具有成本低、灵活机动性强、无须0引言机场起降，可以在阴云天气摄影等优点，已被普遍推广。经过几十年的发展，无人机(Unmanne

7、dAerialVehi—然而，目前市场上大多数无人机航摄系统，都是轻小型固cle，简称UAV)技术不断提高，功能13臻完善，尤其是近年定翼无人机携载一个普通数码相机。实践中发现，这种来航空、微电子、计算机、导航、通讯、传感器等相关技术普通单相机系统，所摄取的影像幅面过小，因而飞行摄影的飞速发展，使无人机技术从研究开发阶段迅速发展到效率太低，后续处理的效率也低。测绘生产部门对航摄实用化阶段，并被广泛应用到各个领域中，成为未来航空影像的要求极为严格